T_SHCH 01-2024 SLAM测量技术标准.docx

团体标准

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SLAM测量技术标准

TechnicalStandardfortheTechnologyofSLAMSurveys

（征求意见稿）

XXXX–XX-XX发布XXXX–XX-XX实施

上海市测绘地理信息学会发布

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I

目录

1范围 -1-

2规范性引用文件 -1-

3术语和定义、缩略语 -1-

3.1术语和定义 -1-

3.2缩略语 -2-

4基本规定 -2-

4.1基本要求 -2-

4.2测量基准 -3-

4.3SLAM测量分级 -3-

5作业准备与方案设计 -3-

5.1一般规定 -3-

5.2资料收集 -4-

5.3现场踏勘 -4-

5.4方案设计 -4-

5.5作业前检查 -5-

6数据采集 -5-

6.1一般规定 -5-

6.2控制测量 -6-

6.3场景扫描 -6-

7数据处理 -8-

7.1一般规定 -8-

7.2点云重建 -8-

7.3点云配准与坐标转换 -9-

7.4点云轻量化 -9-

8点云矢量化 -9-

8.1一般规定 -9-

8.2点云缺失处理 -10-

8.3矢量数据接边 -10-

9成果检查与验收 -11-

9.1一般规定 -11-

9.2单位成果质量元素及错漏分类 -11-

10成果提交 -13-

附录A -14-

本标准用词说明 -19-

条文说明 -20-

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II

前言

本标准按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规则起草。

本标准的某些内容可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别专利的责任。本标准由上海市测绘地理信息学会提出并归口。

本标准起草单位：上海市建筑科学研究院有限公司上海市测绘产品质量监督检验站同济大学

上海地铁监护管理有限公司上海京海工程技术有限公司上海测慧信息科技有限公司

上海华测导航技术有限公司本标准主要起草人：...。

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III

引言

2021年，自然资源部在全国地理信息管理工作会议中，在国家层面上首次提出了要加快自主创新成果转化应用，带动新测绘、新技术、新产品、新业态蓬勃发展，不断推动测绘学会获得更大发展，谱写服务全面建设社会主义现代化国家的新篇章的总要求。同年12月，上海市规划和自然资源局在地方层面上提出了到“十四五”末，实现分辨率优于5厘米的城市级实景三维模型、高精度数字高程模型和重点建筑部件化结构模型的全覆盖，完成全市道路网智能化全息测绘，开展地下空间测绘，开展海洋和主要河流、湖泊等水下地形测绘。可见，当今测绘行业的新需求必会促进新业态的萌生和新技术的进步。其中SLAM技术凭借外业操作简单、成果精度高、成果溯源性好、成果展示度好、无需GNSS信号等诸多独特优势在众多新技术中脱颖而出，无比适配新型测绘需求。

本标准拟统一SLAM测量内外业数据采集、数据处理、成果编制及质量评定的相关技术要求，规范SLAM测量工作流程，提升成果的客观性和准确性，确保测量成果质量可靠，以此来满足上海市城乡现代化建设发展、信息化管理和信息资源综合应用的需求。

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-1-

SLAM测量技术标准

1范围

本标准规定了SLAM测量的基本规定、作业准备与方案设计、数据采集、数据处理、点云矢量化、成果检查与验收，以及成果提交等内容。

本标准适用于以低速移动载体为平台，采用SLAM测量技术开展的测量工作。

2规范性引用文件

下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注明日期的版本适用于本标准；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。

GB/T12897国家一、二等水准测量规范

GB/T12898国家三、四等水准测量规范

GB/T13923基础地理信息要素分类与代码

GB/T20257.1国家基本比例尺地图图式