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智能小车——红外避障模块PPTDESIGN
C示实物展part3小组分工展示流程具体工作part2PPTDESIGNpart1AB
陈晓倩红外遥控模块程序调试PP7制作王睿张婵液晶显示屏调控驱动模块调试PP7制作红外传感模块程序调试PP7制作小组分工PPTDESIGN
红外遥控原理 解码程序介绍及应用PPTDESIGN
红外线简介〈4〉器件廉价应用广泛 3红外遥控应用视频和音频设备 1波长760nm至400um的电磁波 2红外线是一种不可见光 PPTDESIGN
红外发射模块红外接收模块PPTDESIGN红外遥控器——以红外线作为载波的线通信设备
硬件原理图PPTDESIGN
?0:0.56ms的高电平+0.565ms的低电平?1:0.56ms的高电平+1.685ms的低电平PPTDESIGN与NEC协议
上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率(因红外接收头能接收的红外线为38KHz左右)，还可达到降低电源功耗的目的。
输入设备红外接收头主控设备(解码,控制外设)MCU红外接收及解码输出设备XXXXPPTDESIGN
PPTDESIGN
红外线接收头的工作特点：3同时还可以看出0码1码只是低电平时的时间不同1经过红外发光管发出的信号经红外接收头已经进行解调红外接收头已经将信号进行了反向2PPTDESIGN
1小车前进可以避开（前、左、右）一定距离内的障碍物；2.实现小车前进时，不碰障碍物；利用单片机、红外实现避障，要求具有下述功能：PPTDESIGN
控制电机正转和反转，从而实现绕开障碍物继续前行。在电机驱动模块中，由于电机的功率不大，我们可以选择使用电桥驱动。PPTDESIGN接收系统接收信号，经单片机处理后，证明相应方向存在障碍物，遇到障碍物信号被反射后，红外
PPTDESIGN
PPTDESIGNH桥电路图
H简易桥原理图PPTDESIGN
前行左转右转后退停止81H06H09H0AH00H当单片机和H桥控制电路连接完毕后，只要让单片机给出不同的数据编码，就能控制小汽车的行驶方向。下表为不同的行驶方向所对应的16进制数码可以放公司标志PPTDESIGN
谢谢！PPTDESIGN
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