汽车行业2月深圳篇：2025年主流车企城市NOA试驾报告.pdf

核核心结论心结论

◼2025年是汽车智能化拐点之年，开启3年周期推动国内电动化渗透率实现50%-80%+的跃升，整

车格局迎来新的重塑阶段。头部智能驾驶主机厂/方案供应商逐渐实现全开城的城市NOA落地体

验，不断完善内部路、环岛、掉头等困难场景，加强CornerCase的处理能力，提升乘客与安全

员的驾驶体验。

◼本报告进行了大样本泛化路测以及小样本深度路测两种形式，从场景实现、接管频率、舒适性等

（维度对小鹏、华为、理想、腾势、魏牌蓝山、极氪、小米共7家智能驾驶主机厂/方案供应商的智

驾体验进行定性和定量的横截面评价。由于主观尺度、实际路况、安全员对智驾的信任度等因素

的限制，本报告不涉及具体车企/方案供应商的智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），

也不涉及具体车企/方案供应商的投资建议。

◼小鹏/华为/理想暂处于智驾第一梯队。1）小鹏XOS5.5.0：综合体验感较好，场景处理方式拟人

合理，大样本泛化路测的正常路段下行车合理，表现优异，小样本深度路测中窄道通行流畅度需

提升；2）华为乾崑智驾ADS3.2：整体表现优异，在不同风格的路段中展现出较强的适应性，深

度路测中或因车流量较少，接管绝对值少；3）理想OTA7.0：OTA后整体风格更加激进。

◼腾势/魏牌蓝山/极氪/小米紧随其后，困难场景的处理能力仍有提升空间。1）腾势BAS3.0+：或

因豪华车属性，路测中舒适感好，智驾整体趋于成熟，简单场景处理较好；2）魏牌蓝山Coffee

OS3.1：本次路测展现出较强的场景理解能力，在非标准路况下泛化能力较好；3）极氪OTA

6.3：城市NZP具备处理大部分城市场景的能力，驾驶风格偏激进；4）小米HyperOS1.4.5：

深度路测时，在本梯队中展现出较好的掉头能力，驾驶风格偏激进。

◼风险提示：国内以旧换新政策低于预期。全球AI技术创新低于预期。特斯拉FSD入华进展低于预

期。国内L3智能化渗透率低于预期等。

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目录

深圳智能化路测基本情况

大样本泛化路测

小样本深度路测

核心结论及风险提示

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一、深圳智能化路测基本情况

免免责声明责声明

◼本报告内容均不涉及具体的车企智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企

的投资建议。本报告所涉及的路测比较尽可能追求客观，但由于实际情况的限制，同一车型在不同时间、

不同路况的表现可能会存在差异，同时品牌的智能化表现也会受到不同智驾版本、不同车型、不同智驾

模式的影响。我们进行了两种形式的路测，具体优点和差异可能体现在：

➢一、大样本泛化路测：大样本泛化路测是指近50人集中于9:00-18:00时间段、基于固定路线的智能化

体验测试，但不同车型的驾驶员难以保持一致。

✓其优点为：1）涵盖同时段不同车型路测信息；2）路线较为标准化；3）样本量较为丰富。

✓其反馈一般会受到：1）不同评价员主观评价尺度不一致的影响；2）不同安全员驾驶安全边际（安全

员的保守或激进程度）不一致的影响；3）路测时长较短，无法全方位深入体验的影响。

➢二、小样本深度路测：小样本深度路测是指相同安全员和评价员于不同时段、基于相似路线的智能化体

验测试，安全员与评价员均为东吴汽车组内成员。

✓其优点为：1）评价员的主观评价尺度一致；2）安全员的主观安全边际（安全员的保守或激进程度）

一致；3）路测时长长，涵盖场景丰富；

✓其反馈一般会受到：1）不同时段路况不一致的影响；2）细微路线差异路况不一致的影响。3）样本量

单一的影响。

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智智能化路测车型能化路测车型

◼2025年2月深圳试驾车型共以下7款：小鹏P7+，阿