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一、作品名称
轻量化焊接桁架结构
二、设计内容
2.1设计要求
自由设计空间桁架焊接承载结构,结构应具备明显的桁架部件经局部焊接形成连接并承载的特征。桁架限定结构总质量不超过0.3kg,要求结构件高度不低于180mm,必须保证结构上部有一个固定面积不低于400mm2的承力面且下部有固定面积不低于600mm2的承力面,考查结构件的承载能力及承载力质量比。
2.2优化设计思路
设计分为6步:
基础结构的选择。
为减少结构加工难度,以及减弱大量焊接节点对结构性能的影响,故选择2种典型的桁架截面形状:正三角形和正四边形,以它们为基础进行桁架结构设计优化。
确定桁架结构立柱与底面的夹角θ以及横截面形状。
改变2种横截面形状的结构其立柱与底面的夹角θ,利用静态结构分析和屈曲分析得到临界失稳载荷F,作F/m随夹角θ的变化曲线分析获得最大F/m值。
确定横杆层数。
考虑到焊接加工,节点不宜过多,故层数不宜超过5层。按照确定的θ值设计模型对它们进行承重比的比较,确定出最佳层数。
横杆位置添加。
由于对横杆和斜杆一起进行优化,涉及的问题较为复杂,同时对于计算机的算力要求较大,我们将横杆根据不同“层差”从上往下依次分布考虑结构的承载能力。
斜杆连接方式确定。
斜杆连接方式的几何形状分为2类:“彡字形”和“之字形”,2种不同斜杆分布方式的结构其质量相同。对2种斜杆的连接方式的结构进行静态结构分析和屈曲分析,作2种斜杆连接方式的临界失稳载荷F对比。
斜杆位置添加。
我们采用逐级优化的方法。在添加了横杆的结构上添加斜杆,并考虑焊接的便捷性以及相同位置施焊容易造成结构局部变形和应力集中,来添加斜杆。
2.3结构设计过程
2.3.1确定基础结构
(a)截面正三角形的棱台(b)截面正四边形的棱台
图2-1基础结构
截面形状选择正三角形和正四边形2种形式,设计如图2-1,仅包括支撑杆和上下承力面的简单结构,该2种结构的上部承力面面积一致(600mm2),高度相同(180mm)。改变棱边与底面的夹角θ,采用ANSYS进行屈曲分析,计算结构的临界失稳载荷,得到各结构的承重比F/m随θ的变化曲线(图2-2)。由图2-2可以看出,θ在某一角度区间时,2种结构的承重比F/m达到最大值。
图2-2基础结构F/m随立柱与底面夹角θ变化曲线图
2.3.2立柱与底面夹角θ及横截面形状优化
因基础结构未考虑在横截面形状不同时,在添设横杆和斜杆后对其质量带来的影响是不同的,因此不能把基础结构达到最大承重比时的θ定为桁架结构的立柱与底面夹角。
(a)截面正四边形的完全结构(b)截面三四边形的完全结构
图2-3完全结构
我们优化设计的模型选用“完全结构”。所谓“完全结构”是指在基础模型上预先添加一定数量的横杆与斜杆,并且使得每个侧面的每根横杆都有斜杆相连接。文中采用等分四层桁架结构作为“完全结构”进行优化(图2-3)。
(a)截面正三角形的棱柱截面正四边形的棱柱
图2-4两横截面形状完全结构屈曲分析结果图
改变2种横截面形状的结构其立柱与底面的夹角θ,利用静态结构分析和屈曲分析得到临界失稳载荷F,获得最大F/m值(如图2-4)。作F/m随夹角θ的变化曲线,如图2-5所示。
图2-5完全结构F/m随立柱与底面夹角θ变化曲线图
从图2-5可以看出,随着θ的变化,2种形状横截面的桁架结构的最大F/m值变化趋势相似,2种曲线均呈现先增大再突然下降的趋势,最终根据图中2条曲线各自峰值位置确定横截面为正三角形结构的夹角θ优化值为84°;横截面为正四边形的结构的夹角θ优化值为81°。因正四边形桁架结构的承重比大于正三角形桁架结构,因此桁架基础结构形式确定为正四边形棱台。
图2-6完全结构F/m随立柱与底面夹角θ变化曲线图
但对于夹角θ的优化值是否为81°,对于不同形式的桁架结构其稳定状态下立柱与底面的夹角的变化区间是否相似仍需要讨论,故我们又改变了横杆各层的高度,得到3个“完全结构”模型,对它们进行了静态结构分析和屈曲分析得到临界失稳载荷F,作F/m随夹角θ的变化曲线并与原正四边形完全结构模型进行比较,如图2-6所示。从图中可以看出其夹角θ的最优值区间为81°-83°。
因此我们可以大胆推测不同形式的桁架结构其稳定状态下立柱与底面的夹角的变化区间很可能相似,并考虑之后焊接所需质量储备,故选择83°作为夹角θ的优化值。
2.3.3桁架层数优化
桁架结构在实际焊接过程中,若层数过多,导致焊接节点较多且密集,构件受热变形大,容易导致焊
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