汽车底盘电控系统检修 课件 学习任务4.4 线控制动系统检修.ppt

汽车底盘电控系统检修主讲人：12学习任务4.3ESP系统检修33学习任务4.1ABS防抱死制动系统检修学习任务4.2ASR/EBD/EDS系统检修项目四车轮防滑转电控系统4学习任务4.4线控制动系统检修学习任务4.4线控制动系统014.4.1线控制动系统概述汽车线控制动系统主要包括电子液压制动(ElectronicHydraulicBrake，EHB)和电子机械制动(ElectronicMechanicalBrake，EMB)系统。作为从人工驾驶到自动驾驶线控制动的桥梁，线控制动既保证了制动的有效性和可靠性，又满足了自动紧急制动(AEB)、自适应巡航(ACC)和自动驾驶对制动系统的要求。创新精神线控制动是汽车制动技术的飞跃，是汽车智能底盘的关键技术。习近平总书记曾在中国科学院第十九次院士大会、中国工程院第十四次院士大会指出：中国要强盛、要复兴，就一定要大力发展科学技术，努力成为世界主要科学中心和创新高地。我们比历史上任何时期都更接近中华民族伟大复兴的目标，我们比历史上任何时期都更需要建设世界科技强国！学习任务4.4线控制动系统014.4.1线控制动系统1.汽车线控制动系统概述EHB/EMB系统最主要的特点是采用电动助力装置替代了传统机械制动系统的真空助力装置，从而减少机械结构的重量，使得汽车的制动系统具有重量轻、体积小、响应快、制动效果好等优点，如图4-30。学习任务4.4线控制动系统014.4.1线控制动系统2.电子液压制动系统（1）构成：电子液压制动系统EHB组成电子液压制动系统中制动踏板和制动器之间的液压连接是断开的，带有踏板感觉模拟器和电子传感器的电子踏板模块代替了传统的制动踏板，且由电子踏板获取得驾驶员制动意图。EHB系统主要由压力控制单元、制动操作单元、传感器组成，如图4-31所示。学习任务4.4线控制动系统014.4.1线控制动系统2.电子液压制动系统（2）原理：电子液压制动系统的工作原理如图4-32所示。在制动踏板单元中，ECU汇集踏板感觉模拟器、轮速传感器、转向传感器等信号，根据车辆行驶状态计算出每个车轮的最大制动力，并发出指令给执行器的蓄能器提供制动轮缸所需的制动力。应急系统中当控制器处于故障时备份阀打开，常规液压制动系统起作用，进行制动。学习任务4.4线控制动系统014.4.1线控制动系统3.电子机械制动系统(1)电子机械制动系统的组成如图4-33所示。学习任务4.4线控制动系统014.4.1线控制动系统(2)电子机械制动系统的工作原理：电子机械制动系统的工作原理是制动时，将制动踏板信息传递到行车ECU，在经过分析和处理计算后，获得最佳的目标制动夹紧力，并将它传输到制动执行机构，如图4-34所示。制动执行机构接收到制动信号后，由减速增矩和运动转换机构将初始的电机转动转换为平动，推动制动衬块压紧制动盘完成制动。学习任务4.4线控制动系统014.4.1线控制动系统(3)制动执行机构:根据驾驶员的制动需求及控制系统的制动力控制，产生摩擦制动力。由博世公司研发的第二代机电伺服制动助力器iBooster，采用iBooster替代真空助力。如图所示，iBooster主要由ECU、输入推杆、永磁同步电机、减速机沟、耦合装置、回位弹簧、助力阀体、制动主缸总成以及位移差传感器组成。减速机构采用三级减速机构，分别为两级齿轮机构和一级螺母螺杆减速机构。永磁同步电机具有12个定子线圈和8个磁极。学习任务4.4线控制动系统024.4.2线控制动系统检修1.制动踏板单元的检测（1）目视检查：检查制动踏板控制单元线路有无破损，检查线路各接头连接可靠，无松脱现象，制动踏板无变形，踏板传感器线路表面无裸露，插接牢固。（2）信号检测：踩下制动踏板用汽车万用表进行信号检测用脚缓慢的踩下制动踏板，制动踏板信号会发生变化。2.液压驱动单元检查（1）目视检查：液压泵表面无裂痕，管路连接处无泄漏，液压管表面无滴漏，对管路进行压力测试，达到其工作压力时，液压管路无液体流出。（2）液压泵检测：液压泵通电后，压力符合要求，工作无异响快速达到工作压力，泵压力强。学习任务4.4线控制动系统024.4.1线控制动系统3.驱动电机的检修目视检查：检查驱动电机的外部有无损坏和裂纹，是否由于高温而导致外表发蓝，是否有明显的高温烧灼现象。检查驱动电机的连接螺栓，如有损坏，则予以更