汽车底盘电控系统检修 课件 学习任务4.2 ASR电控驱动防滑系统检修.ppt

***********汽车底盘电控系统检修主讲人：12学习任务4.3ESP系统检修33学习任务4.1ABS防抱死制动系统检修学习任务4.2ASR/EBD/EDS系统检修项目四车轮防滑转电控系统4学习任务4.4线控制动系统检修学习任务4.2ASR电控驱动防滑系统检修014.2.1电控驱动防滑／牵引力控制系统（ASR／TRC）随着对汽车性能要求的提高，不仅要求在制动过程中防止车轮抱死，而且也要求防止在驱动过程中（起步、加速），特别是在非对称路面或转弯时驱动轮滑转，以提高汽车在驱动过程中的方向稳定性、转向控制能力和加速性能。因此，现代汽车采用了电控驱动防滑转（AntiSlipRegulation）系统。014.2.1电控驱动防滑／牵引力控制系统（ASR／TRC）1.ASR系统的理论基础汽车驱动防滑控制系统简称ASR，是继制动防抱死系统（ABS）之后应用于车轮防滑的电子控制系统。对于车轮和路面的滑移率控制，ASR和ABS系统是采用了相同的技术，但两者所控制的车轮滑移率是相反的。由于ASR系统和ABS系统密切相关，常将它们结合在一起使用，构成行驶安全系统。这样，它们可以共享许多电子组件和可用共同的系统部件控制车轮的运动。学习任务4.2ASR电控驱动防滑系统检修014.2.1电控驱动防滑／牵引力控制系统（ASR／TRC）所谓汽车打“滑”有两种情况，一是汽车制动时车轮的滑移，二是汽车驱动时车轮的滑转。ABS系统是防止制动时车轮抱死而滑移，而ASR/TRC则是防止驱动车轮原地不动而不停地滑转。用Sd表示驱动时的滑转，可用下式表达式中，v是车身瞬时速度，vc是车轮圆周速度，r是车轮半径，ω是车轮转动角速度。学习任务4.2ASR电控驱动防滑系统检修014.2.1电控驱动防滑／牵引力控制系统（ASR／TRC）图滑转率与纵向附着系数之间的关系学习任务4.2ASR电控驱动防滑系统检修024.2.1电控驱动防滑／牵引力控制系统（ASR／TRC）2.ASR与ABS的比较(1)ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要用来提高制动效果和确保制动安全，而ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。(2)虽然ASR也和ABS一样，通过控制车轮的制动力大小抑制车轮与地面的滑动，但是ASR只对驱动车轮实施制动控制。(3)ABS是在汽车制动时工作，在车轮出现抱死时起作用，当车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR则是在汽车行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80~120km/h）时一般不起作用。学习任务4.2ASR电控驱动防滑系统检修034.2.1电控驱动防滑／牵引力控制系统（ASR／TRC）3.防滑转控制的方式防滑转电子控制系统的控制参数是滑转率Sd，控制器根据各车轮转速传感器信号计算Sd，当Sd值超过某一限定值时，控制器就输出控制信号，抑制车轮的滑转，将车轮的滑转率控制在理想的范围内。汽车防滑转电子控制系统常用的控制方式有以下几种：学习任务4.2ASR电控驱动防滑系统检修（1）发动机输出功率控制在汽车起步、加速时若加速踏板踩得过猛，会因为驱动力过大而出现两边的驱动车轮都滑转的情况。这时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机的输出功率，以抑制驱动车轮的滑转。该控制方式下进行驱动防滑控制的方法通常有：辅助（副）节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火提前角控制。034.2.1电控驱动防滑／牵引力控制系统（ASR／TRC）（2）驱动轮制动控制这种方法是对发生空转的驱动轮直接加以制动，反应时间最短。为使制动过程平稳，应缓慢升高制动压力。采用制动控制方式的ASR的液压系统可分为两大类。一类是ASR与ABS的组合结构。在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加驱动控制功能。另一类是在ABS的液压装置和轮缸之间增加一个单独的ASR的液压装置。今后的发展主流是成本较低的ASR/ABS组合结构。学习任务4.2ASR电控驱动防滑系统检修034.2.1电控驱动防滑／牵引力控制系统（ASR／TRC）（3）同时控制发动机输出功率和驱动车轮的制动力控制信号同时起动