汽车底盘电控系统检修 课件 学习任务4.3 ESP车身稳定系统检修.ppt

**汽车底盘电控系统检修主讲人：12学习任务4.3ESP系统检修33学习任务4.1ABS防抱死制动系统检修学习任务4.2ASR/EBD/EDS系统检修项目四车轮防滑转电控系统4学习任务4.4线控制动系统检修学习任务4.3车身稳定系统ESP014.3.1车身稳定系统ESP1.概述车身电子稳定系统(ElectronicStabilityProgram，简称ESP)，是博世(Bosch)公司第一个研制出来的主动安全系统。ESP系统的作用可以概括为下面2点：（1）转向时，保持车辆运行方向的准确性，防止出现转向不足(转向盘转角固定，转向半径却越来越大)和转向过度(转向盘转角固定，转向半径却越来越小)的情形；（2）制动时，保持车辆运行方向的稳定性，防止在非对称路面(左右两侧车轮的路面附着系数不相等)制动时出现制动跑偏的情形。ESP典型工作工况一、躲避前方突然出现的障碍物ESP典型工作工况二、在急转弯车道上高速行驶ESP典型工作工况三、在地面附着力不同的路面行驶ESP作用（a）不足转向（b）过度转向图4-41ESP对汽车转向的控制学习任务4.3ESP系统024.3.1车身稳定系统ESP2.ESP的组成ESP由电控单元(ECU)、转向盘转角传感器、轮速传感器、横向偏摆率传感器、横/纵向加速度传感器及液压系统等组成，如图所示。1.ESP控制单元2.液压控制单元3.制动压力传感器4.侧向加速度传感器5.横向偏摆率传感器6.ASR/ESP按钮7.转向盘转角传感器8.制动灯开关9-12轮速传感器13.自诊断接口14.制动系统报警灯15.ABS报警灯16.ASR/ESP报警灯17.车辆何驾驶状态18.发动机控制19.变速器控制调整学习任务4.2ESP系统024.2.3电子制动力分配系统（EBD）（1）控制单元ECUESPECU是控制核心。为确保高可靠性，采用冗余控制，用2个相同的处理器同时处理信号，并相互比较监控。接通点火开关后，系统进入自检，连续监控所有电气连接，并周期性检查电磁阀功能。若ECU出故障，仍可以按常规制动，但ABS/EBS/ASR/ESP功能失效。学习任务4.2ESP系统024.2.3电子制动力分配系统（EBD）（2）转向盘转角传感器依据光栅原理测量转向盘转角，ECU以此获得预定的行驶方向。若无此信号则无法确定行驶方向，ESP失效。（3）制动压力传感器检测实际制动管路压力大小，ECU由此算出车轮上的制动力和整车的纵向力大小。如果ESP正在对不稳定状态进行调整，ECU将该数值包含在侧向力计算范围内。若无此信号则无法准确算出侧向力，ESP失效。学习任务4.2ESP系统024.2.3电子制动力分配系统（EBD）（4）横向偏摆率传感器检测车辆绕其纵轴旋转角度和转动速率，ECU以此获得车辆的实际行驶方向。若无此信号，ECU则无法确定车辆是否发生横向偏摆，ESP失效。（5）纵向加速度传感器纵向加速度传感器只安装在四驱车上。对于单轴驱动车辆，通过计算制动压力、车轮转速信号以及发动机管理系统信息，得出纵向加速度。学习任务4.2ESP系统024.2.3电子制动力分配系统（EBD）（6）侧向加速度传感器检测车辆侧向力大小。若无该信号则ECU无法算出车辆的实际行驶状态，ESP失效。（7）ASR/ESP开关在积雪路面或松软路面上起步时，安装了防滑链的车辆在测功机上检测时，应关闭ESP系统。（8）系统指示灯各指示灯在仪表板上的位置如图所示。学习任务4.2ESP系统024.2.3电子制动力分配系统（EBD）2.ESP的控制原理ESP控制如图所示。通过传感器收集转向盘转角、横摆角速度、侧向加速度等信息，输入电控单元，检测转向盘转角输入和实际行驶状态，一旦识别出车辆不稳定状态，立刻对制动系统、发动机管理系统和变速器管理系统等综合协调控制，降低车辆横向滑移，防止在制动时车轮抱死、起步时打滑和车辆侧滑。学习任务4.2ESP系统024.2.3