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56|设计研究DesignResearchAutoElectricParts2025NO.1

车辆稳定性因数自学习策略研究

李顺波，汪震隆，梁海波

（吉利汽车研究院（宁波）有限公司，浙江宁波315336）

【摘要】稳定性因数是表征汽车稳态响应的关键参数，对车辆横摆控制至关重要。由于影响稳定性因数

的因素众多，如整车质量、质心位置、轮胎气压和侧偏刚度等，准确获取稳定性因数颇具难度。同时，车辆

行驶过程中，轮胎磨损、胎压变化或轮胎型号改变等都会导致稳定性因数变化，进而影响车辆横摆控制。基

于此背景，文章以稳定性因数理论模型为基础，结合车辆运动学方程，开发车辆稳定性因数自学习策略。实

车测试表明，该方法能有效修正车辆稳定性因数，提升横摆控制效果。

【关键词】横摆控制；稳定性因数；自学习

中图分类号：U463.3文献标识码：A

文章编号：1003-8639(2025)01-0056-04

ResearchonSelf-learningStrategyofVehicleStabilityFactor

LIShunbo,WANGZhenlong,LIANGHaibo

(GeelyAutoResearchInstitute(Ningbo)Co.,Ltd.,Ningbo315336,China)

[Abstract]Stabilityfactorisakeyparametertocharacterizethesteady-stateresponseofvehicles,anditis

veryimportantforvehicleyawcontrol.Duetomanyfactorsaffectingthestabilityfactor,suchasvehiclemass,

centerofmassposition,tirepressureandsidestiffness,itisdifficulttoobtainthestabilityfactoraccurately.At

thesametime,intheprocessofvehicledriving,tirewear,tirepressurechangesortiremodelchangeswilllead

tochangesinthestabilityfactor,whichwillaffectthevehicleyawcontrol.Basedonthisbackground,thispaper

developsthevehiclestabilityfactorself-learningstrategybasedonthestabilityfactortheorymodelandvehicle

kinematicsequation,Thetestresultsshowthatthismethodcaneffectivelymodifythevehiclestabilityfactorand

improvetheyawcontroleffect.

[Keywords]yawcontrol;stabilityfactor;self-learning

0引言整车质量的变化或者轮胎型号的变化都会导致稳定

性因数的变化。与此同时，在汽车动态运动过程

稳定性因数K作为表征汽车稳态响应的重要参中，稳定性因数与转向输入以及整车动力学状态

数，在车辆横摆控制中对目标横摆角速度的计算起

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