汽车底盘电控系统检修 课件 学习任务6.3 线控转向系统检修.ppt

汽车底盘电控系统检修主讲人：12学习任务6.3线控转向系统检修3学习任务6.1液压式电控转向系统检修学习任务6.2电动式电控转向系统检修项目六电控转向系统检修学习任务6.3线控转向系统检修1.线控转向系统概述01线控转向系统（Steering-By-Wire），如图所示，取消了转向盘到执行器之间的机械连接部件，摆脱了机械固件的限制，转向操纵需求以纯电子方式传输至转向轴，转向齿比和转向回馈力可以通过电控系统灵活调节，由电能实现转向。线控转向系统不仅具有传统机械转向系统的所有优点，更可以实现角传递特性的优化。学习任务6.3线控转向系统检修1.线控转向系统概述01创新精神线控转向系统推进了汽车的集成化、轻量化、网联化和智能化，是汽车实现路径跟踪与避障的创新技术。比亚迪汽车一直坚持“技术为王，创新为本”的理念，已拥有了许多颠覆性的技术，如三电技术（电池、电机、电控）、DM-i超级混动、e平台3.0、CTB电池车身一体化、“易四方”、云辇系统等，迎来前所未有的发展机遇。2022年，比亚迪新能源汽车销量186万辆，居全球新能源汽车销量第一。2023年上半年，首次冲进“全球前十大车企”行列，这也是中国汽车品牌首次跻身全球前十名。学习任务6.3线控转向系统检修2.线控转向分类02按照转向电机的数量、布置位置与控制方式不同，线控转向系统的典型布置方式可以分为五类：单电机前轮转向、双电机前轮转向、双电机独立前轮转向、后轮线控转向和四轮独立转向，如图所示。学习任务6.3线控转向系统检修3.线控转向系统组成03线控转向系统主要由转向盘模块、线控转向系统ECU、转向执行模块、故障处理系统、电源等部分组成。其中转向盘模块、线控转向系统ECU、转向执行模块是线控转向的3个主要部分，其他模块属于辅助部分，如图所示。学习任务6.3线控转向系统检修4.线控转向系统工作原理04转动转向盘时，转向盘的转角传感器和扭矩传感器分别将测量的转向盘转角、速度与扭矩等信息传输给路感电机控制器；同时，转向电机控制器接收汽车的运动状态信号，如侧向加速度、质心侧偏角、横摆角速度等信息，并结合路感电机控制器信息，向转向执行总成发送控制指令，实现合理的转向，如图所示。学习任务6.3线控转向系统检修任务实施：051.线控转向系统的拆装步骤1：断开蓄电池负极，等待2分钟，如图6-26所示；步骤2：拆卸安全气囊，然后分离气囊、喇叭插接器，如图6-27所示，并取出安全气囊；注意，拆卸后的安全气囊必须正面向上摆放。学习任务6.3线控转向系统检修任务实施：051.线控转向系统的拆装步骤3：确定轮胎朝向正前方，拆卸转向盘固定螺母，并取下转向盘，如图6-28所示；步骤4：拆卸转向管柱上下装饰板固定螺栓，并取下上下装饰板，如图6-29所示；学习任务6.3线控转向系统检修任务实施：051.线控转向系统的拆装步骤5：分离安全气囊游丝插接器，如图6-30所示；步骤6：分离灯光和雨刮线束的插接器；步骤7：拆卸灯光和雨刮组合开关固定螺栓，并取下组合开关，如图6-31所示；学习任务6.3线控转向系统检修任务实施：051.线控转向系统的拆装步骤8：分离点火开关插接件；步骤9：拆卸点火开关固定螺栓，并取下点火开关，如图6-32所示；步骤10：拆卸线控转向系统的控制器固定螺栓，然后分离控制器上所有的插接器，并取出控制器，如图6-33所示；注意：先分离供电插接器。学习任务6.3线控转向系统检修任务实施：051.线控转向系统的拆装步骤11：拆卸转向管柱的4颗固定螺栓，并取下转向管柱，如图6-34所示；步骤12：拆卸转向电机至万向固定轴一端的螺栓，并取下电机，如图6-35所示学习任务6.3线控转向系统检修任务实施：051.线控转向系统的拆装步骤13：拆卸万向传动轴至转向器花键上的固定螺栓，并取下传动轴；步骤14：利用轮胎与地面的附着力，按对角线分别松开两前轮轮胎固定螺栓，如图6-36所示，并取下两个前轮；学习任务6.3线控转向系统检修任务实施：051.线控转向系统的拆装步骤15：用尖嘴钳分别拆卸两侧螺栓锁紧销，然后分别拆卸两侧转向横拉杆球头固定螺母；步骤16：操作举升机，分别拆卸转向器左右两个固定卡箍的锁紧螺栓，并取下卡箍，如图6-37所示，随后取出转向器。图6-37取下卡箍