汽车底盘电控系统检修 课件 学习任务6.2 电动式电控转向系统检修.ppt

汽车底盘电控系统检修主讲人：12学习任务6.3线控转向系统检修3学习任务6.1液压式电控转向系统检修学习任务6.2电动式电控转向系统检修项目六电控转向系统检修6.2.1概述电动式动力转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统。该系统仅需要控制电机电流的方向和幅值，不需要复杂的控制机构。另外，该系统由于利用ECU控制，为转向系统提供了较高的自由度，同时还降低了成本和重量。01学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修6.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理电动式动力转向系统是由扭矩传感器、车速传感器、控制元件组成的，如图所示。在操纵转向盘时，转矩传感器根据输入力的大小产生相应的电压信号，由此检测出操纵力的大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再控制电动机的电流，形成适当的转向助力。01学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修图电动式动力转向系统组成

1-转向盘；2-输入轴；3-电控单元；4-电动机；5-电磁离合器；6-转向齿条；7-横拉杆；8-转向轮；9-转向器；10-扭杆；11-转向齿轮；12-转矩传感器6.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理01学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修图滑动可变电阻式扭矩传感器6.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理01电动式电控转向系统由扭矩传感器、车速传感器、控制元件组成的。（1）扭矩传感器转矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩，作为电动助力的依据之一。学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修图无触点式转矩传感器6.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理01学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修图电动机正反转控制电路6.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理01（2）电动机电动式EPS用电动机一般采用永磁磁场，其最大电流一般为30A左右，电压为DC12V，额定转矩为10N·m左右。学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修图电磁离合器工作原理6.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理01（3）电磁离合器电磁离合器是保证电动助力只在预定的范围内起作用。当车速、电流超过限定的最大值或转向系统发生故障时，离合器便自动切断电动机的电源，恢复手动控制转向。此外，在不助力的情况下，离合器还能消除电动机的惯性对转向的影响。为了减少与不加转向助力时驾驶车辆感觉的差别，离合器不仅具有滞后输出特性，同时还具有半离合器状态区域。学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修6.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理（4）减速机构减速机构用来增大电动机传递给转向器的转矩。主要有两种形式：双行星齿轮减速机构，如图6-12，和蜗轮蜗杆减速机构。1-转向力矩传感器；2-转轴；3-扭力杆；4-输入轴；5-电动机与离合器；6-行星小齿轮A；8-行星小齿轮B；9-驱动小齿轮；10-齿圈B；11-齿圈A01学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修图电子控制器ECU的组成016.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理（5）电子控制器ECU电子控制器的基本组成如图6-13所示。工作时，微处理器根据转矩和车速等信号计算出最优化的助力转矩，然后将其输入到电流控制电路。电流控制电路再将这些信号同电动机的实际电流值进行比较，产生差值信号，该差值信号被送到驱动电路为电动机提供控制电流。学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修016.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修工匠精神EPS系统在机械转向机构的基础上，增加了电动机和减速机构。电机和减速机构中不仅存在着摩擦和惯性，还有弹性或间隙，这将引起在电机提供助力转矩的过程中路感消失、回正延缓和延迟、转向盘振荡、转向不灵敏等问题。如果轮胎的回正力矩比总的摩擦损失转矩小，转向盘就不能回到中间位置，汽车将偏离预期的行驶路线，直到驾驶员通过转向盘用力使其返回中间位置。因此，需要在常规转向的基础上增加回正控制功能。工匠精神的价值在于精益求精，对匠心、精品的坚持和追求，专业、专注、一丝不苟且孜孜不倦。1.齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间输出式6.2.1电动式电控