2025【多电平环流谐振抑制法控制策略和仿真研究8200字】.docx

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多电平环流谐振抑制法控制策略和仿真研究

摘要

模块化多电平换流器，因其拓展性强，控制简单等优点，成为柔性直流输电领域研究的青睐对象。模块化多电平也可以很好地与我国电网未来规划相契合,模块化多电平换流器在实际应用中存在的环流问题，影响系统损耗和稳定性，得到众多学者的重视。本文首先对模块化多电平的拓扑结构，子模块结构和工作状态进行研究，通过建立数学模型，分析环流产生机理。在传统环流抑制策略和比例谐振和准比例谐振两种环流谐振法抑制策略进行理论介绍的基础上，利用MATLAB建立单端模块化多电平换流器系统进行仿真实验。通过仿真结果对比，可以验证传统环流抑制策略和环流谐振法都可以有效抑制环流，经过比较谐振法抑制环流效果更佳。

关键词：模块化多电平换流器；拓扑结构；数学模型；环流谐振法抑制

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 i

第1章绪论 1

1.1研究背景及意义 1

1.2课题研究现状 2

1.2.1硬件方法 2

1.2.2软件方法 3

1.3论文主要内容及结构安排 3

1.4小结 4

第2章MMC结构研究及环流分析 5

2.1MMC拓扑结构和数学模型 5

2.1.2MMC拓扑结构 5

2.1.2MMC数学模型 6

2.2环流产生机理 7

2.2.1环流的产生 7

2.2.2环流成分分析 7

2.3小结 9

第3章多电平环流谐振抑制法控制策略 10

3.1调制策略 10

3.2环流抑制策略 10

3.2.1CCSC策略 10

3.2.2基于比例-积分控制的MMC环流抑制策略 11

3.2.3基于准PR控制的环流抑制策略 12

3.3准PR控制器参数设计 13

3.4本章小结 14

第4章仿真结果和分析 15

4.1未加入环流抑制模块 15

4.2加入CCSC模块 17

4.3加入比例谐振模块 19

4.4加入准比例谐振模块 21

第5章总结与展望 24

参考文献 25

第1章绪论

1.1研究背景及意义

随着生产资料的不断丰富，社会对电力资源的需求也在随之不断提高。从十九世纪法国的科学家德普勒完成第一次直流输电的实验以来，生产发展对输电电压的需求逐渐提高，远输电距离和高电压低损耗等要求，这时的输电技术已无法满足。与此同时，人类对交流电的研究越来越深入，在输电技术上交流电慢慢替代直流电的地位。但是再随着人类生产力的提高，交流输电技术的问题也在逐渐凸显并且难以解决，比如说输送效率，分步性参数。这时候，再次认识到高压直流输电的优越性，不断更新技术。从上个世纪二十年代开始，高压直流输电技术就成为输电技术的重要研究方向。第一阶段的是从十九世纪七十年代以前，采用汞弧阀和换流器拓扑桥结构。后来第二阶段是从七十年代开始，然后直到今后的一段时间，研究的主要方向基于晶闸管的电流源型高压直流输电技术。在第三阶段，人们为了更加经济，为了更好地利用清洁能源，学者研究出电压源型变流器直流输电(HVDCbasedonVoltageSourceConverter,VSC-HVDC)技术，采用这个系统的技术已经使用多电平变流器的拓扑结构，而采用的是功率半导体开关器件。模块化多电平换流器(modularmultilevelconverter，MMC)因其优越的特点，在这大类高压直流输电技术中脱颖而出，受到研究界的关注。MMC的桥臂通过级联多个子模块，这种构成方式对变流器的电压和功率的控制有着突出的优点，而且还可以通过开关频率来实现对效率和损耗的优化。为了更好地丰富MMC的应用前景，电容电压均衡控制，环流抑制，故障诊断这些重要技术的研究也愈来愈多。

MMC三相桥臂必然存在环流，这是其拓扑结构导致的必然结果。MMC是由子模块级联而成，但电流通过这些子模块时，就会使电容电压受到影响，相电压与母线电压无法满足平衡的条件，这时环流就产生了。而这种必然产生的环流会对系统产生很多不良影响，其中谐波会导致桥臂电流畸变，这不仅会导致损耗增加，还会影响模块器件的运行，甚至造成系统的不稳定。

本文以MMC为研究对象，分析研究MMC拓扑结构，数学模型，环流产生机理进行详细理论研究，再采用环流谐振法抑制策略，通过仿真验证所提策略的可行性。

1.2课题研究现状

柔性直流输电技术可以分为两个阶段，第一阶段采用的是换流器二电平或者是三电平的电压源型换流器，而MMC是属于第二阶段技术产物。MMC的在国外第一次工程应用是2010年由西门子公司承包的柔性直流输电工程，采用IGBT，为了从匹兹堡向旧