电器与PLC控制技术 课件 项目一 任务三.pptx

项目一认识PLC控制系统的硬件和软件

任务三认识PLC的软件系统

十二·五国家规划教材——电器与PLC控制技术（第2版）

机械工业出版社

项目七认识PLC的基本指令

项目概述

项目一包含四个任务：

任务一了解PLC基本知识

任务二认识PLC的硬件系统

任务三认识PLC的软件系统

任务四认识编程软件

学习重点

学习难点

项目七PLC、触摸屏与变频器综合应用

项目概述

学习重点：

1．认识PLC的软、硬件系统，了解PLC硬件系统的结构组成

2．认识PLC的编程软件

学习难点

项目概述

学习重点

项目二认识PLC的基本指令

项目概述

学习难点：

1．认识PLC的软件系统

2．认识PLC的编程软件

学习重点

学习难点

项目概述

学习难点

任务目标

知识目标：

了解PLC软件系统的基本组成

了解PLC的控制原理

了解PLC的编程语言

理解梯形图、指令表和流程图等基本概念

了解PLC内部编程元件

能力目标：

能利用手持编程器正确写入PLC控制程序

能利用手持编程器实现PLC控制程序的清除、插入、删除操作

能利用手持编程器正确读出PLC控制程序

素质目标：

学习过程中要善于发现问题，逐步培养解决问题的能力

学习过程中要培养勤学苦练，精益求精的工匠精神

任务一PLC控制送料机构运行

任务分析

任务一点动控制电路的编程

本任务主要是需要了解PLC的软件系统，在此基础上完成操作。

知识点一

任务一点动控制电路的编程

知识点二

知识点三

知识点四

一、PLC的软件系统

1.系统程序

系统程序由PLC的制造企业编制，固化在PROM或EPROM中，安装在PLC上，随产品提供给用户。系统程序包括系统管理程序、用户指令解释程序和供系统调用的标准程序模块等。

2.用户指令解释程序：解释程序用于将编程语言变成机器语言，以便CPU操作。

3.标准子程序模块：为提高运行速度，在程序执行中，某些信息处理（如I/O处理）或特殊运算等，是通过调用标准子程序来完成的。

知识点一

任务一点动控制电路的编程

知识点二

知识点三

知识点四

2.用户程序

用户程序包括开关量逻辑控制程序、模拟量运算程序、闭环控制程序和操作站系统应用程序等。

PLC的编程语言多种多样，不同的PLC厂家，不同系列的PLC采用的编程语言不尽相同，常用的编程语言有梯形图、指令表、顺序功能图等几种。

知识点一

任务一点动控制电路的编程

知识点三

知识点三

知识点一

知识点二

知识点四

二、PLC的控制原理

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。如图1-3-2所示。

图1-3-2PLC的工作过程示意图

知识点一

任务一点动控制电路的编程

知识点三

知识点三

知识点一

知识点二

知识点四

1.输入采样阶段

PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

知识点一

任务一点动控制电路的编程

知识点三

知识点三

知识点一

知识点二

知识点四

2.用户程序执行阶段

PLC按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

知识点一

任务一点动控制电路的编程

知识点三

知识点三

知识点一

知识点二

知识点四

3.输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。

任务一点动控制电路的编程

知识点二

知识点一

知识点三

知识点四

三、PLC的编程语言

1.梯形