电器与plc控制技术教案 项目三（任务二） 链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试.doc

教案

教师姓名

授课形式

授课时数

授课日期

授课班级

授课章节名称

及教学内容、

目的、要求

项目三认识PLC的定时器、计数器及比较指令

任务二链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（一）

1、教学内容：

1）比较指令应用的基本知识；

2）比较指令的编程应用；

2、教学目的要求

1）知识目标：

掌握比较指令的编程格式和工作原理；掌握比较指令的类型的选择和预设值的设定；掌握比较指令的编程应用。

2）能力目标：

1.掌握比较指令的应用，能够运用比较指令编写应用程序。

2.根据任务要求，在计算机上完成比较指令控制程序编程并通过PLC仿真软件完成验证，或通过机电一体化实训装置上选择合适的电气控制模块完成任务。

3）素质目标：

培养学生从生活、生产入手，观察学习。培养分析问题、思考问题、解决问题的能力，树立工程技术观念，倡导自主学习，提高专业综合素质。

教学重点

教学难点

教学重点：

1）比较指令的编程格式和工作原理；

2）比较指令的类型的选择和预设值的设定。

3）比较指令的编程应用

2、教学难点：比较指令的编程应用及其工程应用。

使用教具

教学课件、PLC实训设备、GXDeveloper或Works2编程软件及仿真软件

课后反思

教学活动

课题导入：

介绍我国近年来的科技发展情况以及取得的重大科技成果图片展示；如新能源汽车、光伏技术、人工智能、半导体技术、稀土生产技术等，强调我国做出了什么战略选择，如何突破他国的技术封锁，建设出自己的高科技产业群和领先世界的科技项目，比较与选择是关键。在生产过程中，需要对动态的生产过程中产生的数据进行分析比较，才能决定后续的生产走向，为正确的生产流程提供依据，所以比较指令是PLC中一种重要的编程指令。(6分钟)

二、新课内容

1）比较指令应用的基本知识；

2）比较指令的编程应用；

三、总结：

课堂总结、课后作业布置。

项目三认识PLC的定时器、计数器及比较指令

任务二链板输送机（四节链板）顺序启停控制电路安装与调试（一）

教学过程：

教学环节

教学内容

教师活动

学生活动

任务引入

介绍我国近年来的科技发展情况以及取得的重大科技成果图片展示；讲解比较指令在生产过程控制中的作用。

讲授

聆听

任务描述

以链板输送机的控制为例，任务如下：

图3-2-1链板输送机示意图

该系统分别由M1-M4四台电动机拖动，输送介质BCTMP到水力碎浆机进行生产处理。现需对设备进行运行前测试，按下启动按钮SB1，电动机M1拖动一级链板运行30S后自动停止，一级链板停止时，二级链板启动运行30S后自动停止，三级链板和四级链板也按上述规律运行，若没有按下停止按钮，则自动循环运行，任意时刻按下停止按钮SB2，链板输送机停止运行。根据任务描述和电气控制原理图，如图3-2-2所示；选择需要的电气模块，进行电动机点动控制电路连接，按照控制要求编写PLC控制程序。

图3-2-2链板输送机PLC控制电路图

图3-2-2链板输送机PLC控制电路图

讲授

聆听

任务分析

本任务为典型的顺序控制电路，系统的启动由单一的按钮SB1控制，系统运行操作按时间顺序进行。四台电动机M1-M4按顺序以30s为间隔分别启停，并自动循环；停止由按钮SB2控制，通常由四个接触器控制四台电动机主电路，四个热继电器作为四台电动机的过载保护，即有六个控制信号、四个控制对象。分析可知采用比较指令指令进行控制编程，则程序简洁、逻辑关系易于分析，所以顺序控制类型的控制可优先考虑这一编程方法。

讲授

聆听、提问

任务实施

【知识准备】

一、比较指令

1.比较指令类型

比较指令包括比较CMP和区间比较ZCP，比较结果用目的元件的状态来表示，具体操作如表3-2-1所列。比较指令CMP比较源操作S1和源操作数S2，比较的结果送到目标操作数中去。

表3-2-1数据比较指令使用方法

指令名称

指令编号

助记符

操作数

S1

S2

D

比较

FNC10

CMP

K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z

Y、M、S

区间比较

FNC11

ZCP

K、H、T、C、D、V、Z、KnX、KnY、KnM、KnS、

Y、S、M

2.比较指令格式

（1）指令格式

［S1.］和［S2.］———源操作数

［D.]———目标操作数

（2）比较指令解析

1）该指令是将源操作数［S1.］和［S2.］中的代数值进行比较，结果送到目标操作数［D.]及其后面相邻的两个软元件中。[D.］由3个元件组成，指令中［D.］给出软元件首地址，其他两个为编号大于