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6.2.4向量的数量积学案
第一课时向量数量积的概念、运算及投影向量
学习目标
1.了解向量数量积的物理背景,即物体在力F的作用下产生位移s所做的功.
2.掌握向量数量积的定义及投影向量.3.会计算平面向量的数量积.
情境导入
我们在物理课中学过,力与物体在力的作用下产生的位移的乘积称为力对物体所做的功,如图所示,如果作用在小车上的力F的大小为|F|N,小车在水平面上的位移s的大小为|s|m,力的方向与小车位移的方向所成夹角为θ,那么这个力所做的功为W=|F||s|cosθ.
(1)显然,功W与力向量F及位移向量s有关,这三者之间有什么关系?
(2)给定任意两个向量a,b,能确定出一个类似的标量吗?如果能,请指出确定的方向;如果不能,说明理由.
以上问题中的功W由向量F与s的大小以及这两个向量方向的差异确定.一般地,给定任意两个向量a,b,能确定出一个类似的标量,这就是本节我们要学习的向量的数量积.
新知探究
知识点一两向量的夹角
问题引导
1.在功的公式W=|F||s|cosθ中,θ是谁与谁的夹角?
提示:θ是向量F与向量s的夹角.
知识点总结
1.夹角
已知两个非零向量a,b,O是平面上的任意一点,作eq\o(OA,\s\up6(→))=a,eq\o(OB,\s\up6(→))=b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫做向量a与b的夹角,也可以记作〈a,b〉.
当θ=0时,a与b同向;当θ=π时,a与b反向.
2.垂直
如果a与b的夹角是eq\f(π,2),我们说a与b垂直,记作a⊥b.
典例探究
例1已知|a|=|b|=2,且a与b的夹角为60°,则a+b与a的夹角是多少?a-b与a的夹角又是多少?
解:如图所示,作eq\o(OA,\s\up6(→))=a,eq\o(OB,\s\up6(→))=b,且∠AOB=60°.
以eq\o(OA,\s\up6(→)),eq\o(OB,\s\up6(→))为邻边作平行四边形OACB,
则eq\o(OC,\s\up6(→))=a+b,eq\o(BA,\s\up6(→))=a-b.
因为|a|=|b|=2,
所以平行四边形OACB是菱形,
又∠AOB=60°,
所以eq\o(OC,\s\up6(→))与eq\o(OA,\s\up6(→))的夹角为30°,eq\o(BA,\s\up6(→))与eq\o(OA,\s\up6(→))的夹角为60°.
即a+b与a的夹角是30°,a-b与a的夹角是60°.
变式训练
1.如图所示,已知△ABC是等边三角形.
(1)求向量eq\o(AB,\s\up6(→))与eq\o(BC,\s\up6(→))的夹角;
(2)若E为BC的中点,求向量eq\o(AE,\s\up6(→))与eq\o(EC,\s\up6(→))的夹角.
解:(1)因为△ABC为等边三角形,
所以∠ABC=60°.
如图所示,延长AB至点D,使BD=AB,
则eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\o(BD,\s\up6(→)),所以∠DBC为向量eq\o(AB,\s\up6(→))与eq\o(BC,\s\up6(→))的夹角.因为∠ABC=60°,所以∠DBC=120°,
所以向量eq\o(AB,\s\up6(→))与eq\o(BC,\s\up6(→))的夹角为120°.
(2)因为E为BC的中点,所以AE⊥BC,
所以向量eq\o(AE,\s\up6(→))与eq\o(EC,\s\up6(→))的夹角为90°.
知识点二向量的数量积
问题引导
2.如图所示,一物体在力F作用下产生位移s,那么力F所做的功W=|F||s|cosα这个公式有什么特点?请完成下列填空:
(1)W(功)是________量;
(2)F(力)是________量;
(3)s(位移)是________量;
(4)α是________量.
提示:(1)数(2)向(3)向(4)数
知识点总结
1.平面向量数量积的定义
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,我们把数量|a||b|cosθ叫做向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cosθ.
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
2.向量数量积的性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=|a|cosθ.
(2)a⊥b?a·b=0.
(3)当a∥b时,a·b=eq\b\lc\{(\a\vs4\al\co1(|a||b|,a与b同向,,-|a||b|,a与b反向.))
特别地,a·a=|a|2或|a|=eq\r(a·a).
(4)|a·b|≤|a||b|.
(5)cosθ=eq\f(a·b,|a
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