GNSS原理及其应用 课件 第四章 GNSS定位的基本原理.ppt

内容实例接收机编号4922K35365接收机类型RemotePropak接收机版本号Version4.01文件头标签REC#/TYPE/VERS4.7RINEX格式观测值文件内容实例天线编号天线类型NOV702GG无NONE文件头标签ANT#/TYPE4.7RINEX格式观测值文件内容实例标记点近似位置坐标（WGS84）X、Y、Z-2592105.82374468717.61113728194.7989文件头标签APPROXPOSITIONXYZ4.7RINEX格式观测值文件内容实例天线垂高（米）1.5000天线中心东向偏差（米）0.0000天线中心北向偏差（米）0.0000文件头标签ANTENNA:DELTAH/E/N4.7RINEX格式观测值文件内容实例卫星系统标识符G:GPS、R：GLONASS观测类型数量12观测值类型C1C、L1C、D1C文件头标签SYS/#/OBSTYPES4.7RINEX格式观测值文件Observationcodes4.7RINEX格式观测值文件4.7RINEX格式观测值文件4.7RINEX格式观测值文件4.7RINEX格式观测值文件内容实例信号增强的单位DBHZ文件头标签SIGNALSTRENGTHUNIT以秒为单位的采样间隔0.050文件头标签INTERVAL4.7RINEX格式观测值文件内容实例初次观测时间和最后观测时间（四字节：年、月、日、时、分、秒）TIMEOFFIRSTOBSTIMEOFLASTOBS201543025846.6000000GPS20154309037.0000000GPS时间系统（GPS：GPS时间系统、GLO：UTC）GPS4.7RINEX格式观测值文件内容实例卫星系统标识符G观测值类型L1C相位偏移数值0.00000相位偏移总卫星数21相应的卫星编号G18、G31、G22、…文件头标签SYS/PHASESHIFT4.7RINEX格式观测值文件内容实例卫星数17卫星编号R14、R06、R16频率数值（-7~6）-7、-4、6文件头标签GLONASSSLOT/FRQ#4.7RINEX格式观测值文件内容实例观测值类型C1C、C2P每个波段的相位偏差改正71.950、71.950文件头标签GLONASSCOD/PHS/BIS跳秒LEAPSECONDS文件头结束的最后一行ENDOFHEADER4.7RINEX格式观测值文件4.7RINEX格式观测值文件4.7RINEX格式观测值文件内容实例观测历元时刻（年、月、日、时、分、秒）20150430025846.6000000历元标志:0表示正常,1表示在前一历元与当前历元之间发生了电源故障,大于1为事件标志0当前历元所观测到的卫星数24接收机钟差（可选，单位：s）-0.0000000000004.7RINEX格式观测值文件内容实例卫星编号G18观测值（对应上面所叙述的观测值类型）695信号强度（用1～9表示信号强度:1表示可能的最小信号强度,5表示良好S/N比的阈值,9表示可能的最大信号强度,0或空表示未知或未给出）64.7RINEX格式观测值文件3.1.3RINEX格式观测值文件四、RINEX2.0及以上版本观测值文件说明4.7RINEX格式观测值文件4.1GNSS定位的方法与基本观测量4.2GNSS定位的基本观测方程4.3载波相位差分观测方程4.4GNSS伪距绝对定位4.5GNSS载波相位相对定位4.6GNSS事后伪距差分定位4.7RINEX格式观测值文件4.8周跳探测与修复4GNSS定位的基本原理主要内容4.8周跳探测与修复4.8.1观测值的线性组合4.8.2周跳探测基本方法4GNSS定位的基本原理同类型同频率观测值的线性组合同类型不同频率观测值的线性组合不同类型观测值的线性组合组合实例4.8周跳探测与修复4.8.1观测值的线性组合同类型同频率观测值的线性组合线性组合方式主要有三种：①同一类型同一频率的观测值间的线性组合；(差分)②同一类型不同频