GNSS原理及其应用 课件 第二章 坐标系统和时间系统.ppt

原子时秒长的定义为：位于海平面上的铯原子基态两个超精细能级，在零磁场中跃迁辐射振荡9192631770周所持续的时间，为一原子时秒。该原子时秒作为国际制秒(SI)的时间单位。这一定义严格地确定了原子时的尺度，而原子时的原点由下式确定：TA=UT2-0.0039s在卫星大地测量学中，原子时作为高精度的时间基准，普遍地用于精密测定卫星信号的传播时间。2.4时间系统原子时出现，得到了迅速的发展和广泛的应用，许多国家都建立了各自的地方原子时系统。但不同的地方原子时之间存在着差异。为此，国际上大约有100座原子钟，通过相互比对，并经数据处理推算出统一的原子时系统，称为国际原子时(InternationalAtomicTime——ATI）。原子时是通过原子钟来守时和授时的。因此，原子钟振荡器频率的准确度和稳定度便决定了原子时的精度。2.4时间系统当前常用的几种频率标准的特性，如下表所列。2.4时间系统四、协调世界时(CoordinateUniversalTime—UTC)在许多应用部门，如大地天文测量、导航和空间飞行器的跟踪定位等部门，当前仍需要以地球自转为基础的世界时。但是，由于地球自转速度长期变慢的趋势，近二十年来，世界时每年比原子时约慢1秒，两者之差逐年积累。为了避免发播的原子时与世界时之间产生过大的偏差，所以，从1972年便采用了一种以原子时秒长为基础，在时刻上尽量接近于世界时的一种折衷的时间系统，这种时间系统称为协调世界时(UTC)，或简称协调时。2.4时间系统2.4时间系统协调世界时的秒长严格等于原子时的秒长，采用闰秒(或跳秒)的办法使协调时与世界时的时刻相接近。当协调时与世界时的时刻超过±0.9s时，便在协调时中引入一闰秒(正或负)，闰秒一般在12月31日或6月30日末加入。具体日期由国际时间局安排并通告。为了使采用世界时的用户得到精度较高的UT1时刻，时间服务部门发播协调时(UTC)时号的同时，还给出UT1与UTC的差值。这样用户便可容易地由UTC得到相应的UT1。目前，几乎所有国家时号的发播，均以UTC为基准。时号发播的同步精度约为±0.2ms。2.4时间系统标准时间标准频率发播台-中国科学院国家授时中心BPM是中国科学院陕西天文台的短波授时台，位置大约在北纬34.9度，东经109.6度，海拔高度在300米左右。全天24小时发送。该台于1970年7月18日建成，1980年通过国际技术鉴定，正式使用。1986年正式使用了BPL长波授时台100kHz。时间精度为30万—100万年误差小于1秒。精度排名位居世界第八位。/video/a2.4时间系统标准时间标准频率发播台信号特征59分00秒——59分40秒，拍发电码呼号，BPM（持续时间40秒）59分40秒——60分00秒，发送语言呼号，标准时间标准频率发播台（持续时间20秒）00分00秒——05分00秒，发送协调时（UTC）的秒信号05分00秒——10分00秒，发送世界时（UTI）的秒信号10分00秒——15分00秒，发送无调制的载波，无声15分00秒——25分00秒，发送协调时秒信号25分00秒——29分00秒，发送世界时秒信号29分00秒——29分40秒，拍发电码呼号，BPM（持续时间40秒）29分40秒——30分00秒，发送语言呼号，标准时间标准频率发播台（持续时间20秒）2.4时间系统14S2.4时间系统为了精密导航和定位的需要，全球定位系统(GPS)建立了专用的时间系统。该系统可简写为GPST，由GPS的主控站原子钟所控制。GPS时属原子时系统，其秒长与原子时相同，但与国际原子时具有不同的起点。所以，GPST与ATI在同一瞬间均有一常量偏差，其间关系为:ATI-GPST＝19(s）五、GPS时（GPST)2.4时间系统GPS时与协调时的时刻，规定于1980年1月6日0时相一致。其后随着时间的积累，两者之间的差别将表现为秒的整倍数。至1987年这个差值为4秒，而到1989年其值已达5秒，目前为18s。在GPS测量中，应用的几种主要时间系统之间的差别见下图。2.4时间系统几种主要时间系统之间的差别2.4时间系统2坐标系统和时间系统主要内容2.1协议天球坐标系2.2协议地球坐标系2.3WGS-84坐标系和我国的大地坐标系2.4时间系统2.5北斗坐标系统和时间系统2.6GNSS定位中的时间标示方法2.7时间标示法间的相互