GNSS原理及其应用 课件 第一章 绪论(前两节).ppt

②控制网的精度不高。采用经典大地测量方法建立的平面控制网，是以丈量基线和观测角度向前推进的，误差积累尤甚。从测量基线1/100万的相对误差开始，一直推算到应用较频繁的Ⅳ等三角网上，相对误差降到1/5万，此已不适应于现代精密工程的需要，更无法满足地学研究的需要。1.1GPS定位技术的兴起及其特点④平面控制点难以达到。为保证点间的通视和构成一定的网形，平面控制点大多选在制高点上。因此多半设在山峰上，交通不便，难以到达。在经济高速发展的今天，经典大地测量网面临着全面改造的问题。GPS的出现，为经典大地测量网的改造提供了强有力的技术手段。③平面控制与高程控制相分离。由于建立平面控制网和高程控制网的要求是截然不同的，因而二者是相互独立的，没有统一的坐标系，故使用极不方便。1.1GPS定位技术的兴起及其特点2、GPS技术与经典大地测量的差异①在结构上经典大地测量控制网总是分为平面控制网和高程控制网，相互独立，各成系统。平面控制网是利用测距仪测边和经纬仪测角构成一定三角形或四边形来完成的。为了保证点间的通视，三角点必须设在制高点上；为了保证坐标传递的精度，三角点间构成的网形要求具有较强的几何图形。高程网是利用水准仪逐站测量两点间的高差来建立的，因而要求水准点要选在地势平坦和交通方便的道路两边。可见，二者对点位的要求和观测方法是截然不同的，因此也就无法统一起来，各自在计划、施测、数据处理和应用上自成体系。1.1GPS定位技术的兴起及其特点采用GPS定位技术时，已知点在GPS卫星上，点的位置（平面位置和高程）是以接收GPS卫星信号的方式来实现的，它只与卫星相联系与其它点无关，因而相邻点间不要求通视，并可获得地面点在全球地心坐标系中的坐标。这样，一方面省去了大量的地面测设工作，把测绘人员从沉重的地面劳动中解放出来，极大地提高了测量的效益；另一方面，将平面坐标系和高程坐标系统一到全球坐标系中，使二者成为一个整体。1.1GPS定位技术的兴起及其特点②在层次上经典大地测量是指广阔区域的测量方法。区域既广，如果采取一次布网的密集测量方式，以短边传递，则由于观测误差，边长和方位角的误差必然迅速增加，精度迅速降低。因此，经典大地测量按照用途、使用仪器、观测精度和边长的不同，将控制网由高级由低级分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ等四个层次，高一级作为下一级的控制基准，下一级作为高一级的补充，遵循“由大到小、逐级控制”的原则，从而使得大地控制网的建立成为旷日持久的工作。1.1GPS定位技术的兴起及其特点GPS定位技术则截然不同。GPS定位网不存在误差积累这一问题，抛弃了“由大到小、逐级控制”这一布网原则。它在观测中所使用的仪器相同，观测精度也相同。若要提高定位精度，只要稍微延长观测时间，所费极微。而经典大地测量中，高等点与低等点的代价之比上很大的。1.1GPS定位技术的兴起及其特点③在数据处理上经典大地测量的观测数据是在重力空间获得的，而地面点的平面位置必须用大地坐标表示，它们是在一个以椭球面为参考的几何空间中量。为了由重力空间的观测量进行分级处理，在结构上，将平面控制和高程控制分别处理；在层次上，将Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ等网分别处理。由于它们的观测量不等权，无法进行整体平差。相反地，联合平差会使成果变坏。1.1GPS定位技术的兴起及其特点采用GPS定位技术则截然不同，它可以直截了当地得出地面点在WGS-84地心坐标系中的三维坐标，从而避免了复杂的归算问题。由于GPS观测量是等权的，因而可将高等级点和低等级点统一处理。GPS的出现，对测绘界产生了深刻的影响，它使得一些经典的测量方法成为历史。虽然GPS可能还不会完全取代经典测量方法，但其主导作用是确定无疑的。1.1GPS定位技术的兴起及其特点主要内容1.1GPS定位技术的兴起及其特点1.2GPS系统的组成1.3北斗卫星导航系统(BDS)1.4其他导航定位系统1.5GNSS技术的应用第一章绪论1.2GPS系统的组成GPS系统由GPS卫星星座（空间部分）、地面监控系统（地面控制部分）和GPS信号接收机（用户设备部分）等三部分组成。第一章绪论Asystemforprovidingpreciselocationwhichisbasedondatatransmittedfromaconstellationof24satellites.Itcomprisesthreesegments:(a)theControlSegment,(b)theSpa