GNSS原理及其应用 课件 第七章 GNSS数据处理简介.ppt

7.3空间平差坐标的换算与投影7.3.3空间直角坐标的协因数整阵投影至高斯平面根据空间直角坐标(X，Y，Z)与大地坐标(B，L，H)的关系为，得二者间的微分关系式：式中，M为子午圈曲率半径：7.3.3协因数整阵投影至高斯平面式(7.3.14)中，为GNSS网空间平差后各点的协因数阵，为大地坐标的协因数阵。这样，利用式(7.3.14)即可将GNSS网点空间平差后的协因数阵转换成大地坐标的协因数阵:则由协因数传播律有：即根据大地坐标和高斯平面坐标的关系，有二者间的微分关系式：7.3.3协因数整阵投影至高斯平面其中由协因数传播律，有7.3.3协因数整阵投影至高斯平面记其中，为大地坐标（B,L）的协因数阵，是从式（7.3.14）计算的（B、L、H）的协因数阵中提取的；Qx为平面上点的协因数阵。这样，利用式（7.3.14）计算的的相应部分，根据式（7.3.17）即可求得相应的高斯平面上点的坐标的协因数阵Qx。7.3.3协因数整阵投影至高斯平面由式（7.3.14）、（7.3.17）通过计算，略去微小项可得由空间直角坐标的协因数阵直接计算高斯平面直角坐标的协因数阵的的简便公式:则根据协因数阵传播定律得主要内容7.1GNSS网空间无约束平差的质量评价7.2GNSS网空间坐标系统转换7.3空间平差坐标的换算与投影7.4GNSS网平面坐标系统转换7.5GNSS网高程系统转换第七章GNSS数据处理简介7.4平面坐标系统转换与经典大地测量相比，GNSS定位技术具有定位精度高、经济效益显著、操作简便及布网灵活性大等优点。但GPS定位获得的是在WGS-84坐标系下的观测量——基线向量，经空间无约束平差后，可获得WGS-84空间直角坐标系下的坐标（XYZ）G，只有将其转换为地方参考坐标系（即地面网所在的参考坐标系）下的高斯平面直角坐标和以似大地水准面为基准的正常高，才能便于实际应用。7.4平面坐标系统转换当GNSS网在平面上进行坐标系统转换时，首先需要将GNSS网在WGS-84空间直角坐标系下的平差成果（坐标及其协因数阵）转换为大地坐标系下的成果，然后投影到高斯平面上，这一过程已在7.3节中进行了介绍，此处不再重复。7.4平面坐标系统转换7.4.1平面坐标系统转换模型7.4.2转换参数的显著性检验7.4.3平面坐标转换后的精度评定7.4.4坐标转换模型的精度第七章GNSS数据处理简介7.4平面坐标系统转换7.4.1平面坐标系统转换模型GNSS网平面坐标系统转换，通常是采用坐标联测来实现的。所谓坐标联测，即采用GNSS定位技术，重测部分地面网中的高等级控制点。这种既具有WGS-84坐标系下的坐标，又具有参考坐标系（以下假设参考坐标系为新BJ-54坐标系）下的坐标的公共点，称为GNSS网和地面网的坐标联测点（以下简称坐标联测点）。坐标联测点是实现坐标转换的前提。进行坐标转换的基本思路是，根据坐标联测点的两套坐标，建立两坐标系间的坐标转换模型；然后采用最小二乘法求解转换参数，并对转换参数的显著性进行检验；最后，根据转换参数及相应的坐标转换模型，将所有GNSS点在WGS-84坐标系下的坐标，转换成新BJ-54坐标系下的坐标，并对转换后GNSS网的质量进行评价。7.4.1平面坐标系统转换模型转换后GNSS网的质量取决于两个主要因素，其一，是GNSS网经过空间无约束平差后的坐标精度；第二，是坐标转换基准点（新BJ-54坐标系下用于求解坐标转换模型参数的坐标联测点）的坐标精度。其中，主要取决于坐标转换基准点的精度。7.4.1平面坐标系统转换模型在坐标转换过程中，如果转换基准点产生了位移，则必然导致转换后GNSS网的精度显著降低。由于转换基准点是在几年以前，甚至十几年以前观测的，在此期间，由于地壳的运动，致使转换基准点难免发生位移，从而使基准点坐标失真。因此，保证转换基准点的稳定性，或者说选择稳定的转换基准点，是确保转换后GNSS网质量的关键环节。7.4.1平面坐标系统转换模型有关文献中介绍了判断基准点稳定性的统计检验方法，但这种方法一是计算量太大；二是统计检验本身带有弃真和纳伪两类错误，难以保证判断的正确性；第三，这种方法的人工干预较多，不便于进行自动处理。本节主要介绍GNSS网平面坐标系统转换的最小二乘