GNSS原理及其应用 课件 第一章 绪论 .ppt

2018年7月29日，阿丽亚娜5型运载火箭搭载着最后四颗伽利略卫星在法属圭亚那的库鲁发射升空并成功进入预定轨道，使伽利略空间星座卫星数量达到26颗。1.4.2GALILEO定位系统1.4.2GALILEO定位系统2021年12月5日，欧洲发射第27颗和第28颗伽利略卫星。这两颗卫星是伽利略系统第三批一代卫星中的前两颗，加入当前在轨的26颗卫星后，将进一步增强系统的稳健性。第三批一代卫星共12颗，将使伽利略在轨卫星达到38颗。欧盟计划2022年再发射两次共4颗卫星，届时将宣布伽利略系统达到完全运行能力。目前，伽利略系统的全球定位精度已达到米级。1.4.3日本“准天顶”卫星系统-QZSS1.4其他导航定位系统2002年，日本决定开发建立国家项目准天顶卫星系统（“指路号”），为导航定位、新一代移动通信等提供技术手段。QZSS是兼具导航定位、移动通信和广播功能的卫星系统。准天顶卫星系统Quasi-ZenithSatelliteSystem，QZSS）日本“准天顶”卫星系统由3颗卫星组成。“准天顶”卫星和美国GPS系统卫星并用,可强化GPS系统所提供的信号,提高定位精度。即使美国的GPS系统信号发生中断,日本依然能够具备独立的卫星导航与定位能力。研制背景：1）GPS在全球越来越广泛地应，GPS成为全球范围内的一项重要信息源，相关产品和服务市场迅速扩大，发展成了一个重要产业。2）卫星导航定位技术具有重要的军民两用价值，对于一个国家的国防和军事发展具有重要意义。1.4.2日本“准天顶”卫星系统系统构成：“准天顶”卫星系统由3颗卫星组成，分别运行在倾角45度、升交点赤经140度、与地球自转周期相同的3条轨道上。相对于地球而言，每颗卫星每天都是沿着相同的轨迹运行。通过调整平均近点角，可以使3颗卫星以大约8小时的间隔在同一轨迹上等间隔运行。卫星轨道的长半径与地球静止轨道相差不多，约为42164千米。卫星每个恒星日(约23小时56分钟)绕地球一圈。从日本本土来看始终有1颗卫星停留在靠近天空顶点的地方，所以日本称之为“准天顶”卫星系统。1.4.2日本“准天顶”卫星系统卫星轨道1.4.2日本“准天顶”卫星系统卫星足下点轨迹当一颗卫星离开日本本土的天顶时，另一颗卫星则移动到天顶位置。卫星星下点轨迹是一条南北细长的8字形轨迹。1.4.2日本“准天顶”卫星系统主要意义：“准天顶”卫星系统和美国GPS系统的卫星并用，可大大强化GPS系统提供的信号，定位精度可提高到十几厘米。这将大大提高定位服务的可靠性和可用性，尤其是在日本境内的闹市区和山区。此外，即使美国的GPS系统信号发生中断，日本依然能够具备独立的卫星导航与定位能力。另一方面，该系统可为日本和澳大利亚等地区提供高速移动通信服务。1.4.2日本“准天顶”卫星系统2018年11月1日，QZSS正式启用。QZSS系统目前已经发射了4颗。这4颗卫星一直停留在日本的上空，使得GPS信号不仅能够覆盖到地形复杂的山区，同时也能辐射到高楼大厦林立的狭窄空间，使得GPS信号实现24小时垂直全覆盖。QZSS系统既是美国主导的GPS系统的补充，又是日本独自的准天顶轨道GPS系统，使用专门的信号接收器，定位误差从目前的10米，大幅缩小到几厘米，成为世界最高水准的定位系统。1.4.2日本“准天顶”卫星系统1.4.2日本“准天顶”卫星系统日本政府已决定为“准天顶”系统再增设3颗卫星，要在2023年建成由7颗卫星构成的系统，以确保能不依赖于美GPS系统独立运行。1.4.4印度IRNSS系统“印度将在未来6年间陆续发射7颗导航定位卫星，在外层空间打造印度版的GPS。”印度空间研究组织主席玛达万·奈尔2007年9月27日在国际空间大会作出的这一宣示，预示着国际导航与定位服务市场将出现第五位雄心勃勃的服务提供商。按照印度政府2006年5月批准的“印度区域导航卫星系统”（IRNSS）计划。1.4其他导航定位系统印度区域导航卫星系统：IndianRegionalNavigationSatelliteSystem——IRNSS印度在导航定位卫星系统研发领域，实行的是多管齐下的策略。其一，通过GAGAN(“GPS辅助型静地轨道增强导航”项目的英文首字母缩写，同时也是印地语“天空”的意思）计划，通过提供参考信号来提高印度使用美国GPS服务的精度。其二，与俄罗斯签署《关于和平利用俄全球导航卫星系统的长期合作协议》，在联合