《五相异步电动机传动系统控制与建模分析》9800字.docx

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五相异步电动机传动系统控制与建模分析

摘要

驱动系统采用多相技术，利用现有的功率水平设备实现大功率调整驱动，为驱动系统的性能和容错度的提高做出贡献。因此，多相电机驱动系统的研究是大功率驱动系统的重要研究方向。基于多相电动机的建模和分析，研究了五种不对称异步电动机并行驱动系统的PWM调制技术。并联驱动系统的拓扑结构由相同的3相2级逆变器构成，向相同结构的2组3相绕组供电。通过矢量空间分解方法，导出并建立了感应电动机的五个数学模型。在所建立的模型中，5个异步电动机的相位坐标系的6维变量被分解成3组正交叉空间，电动机扭矩由一组d-q子空间的变量控制。类似地，将两个传统三相反相器的开关状态分解成d-q子空间，以获得两个组的六个扇区空间矢量图。从有参考电压的扇区中选择2个6扇区空间矢量合成基准电压。因此，两个六扇区空间向量的总体效果对应于十二扇区空间向量的效果。该方法将复杂的6维12扇区向量空间调制问题简化为两个三维6扇区向量空间调整问题，利用传统的三相向量调制技术，综合利用相当于12扇区向量空间的效果，简化调制过程可有效提高逆变器的通用性，并进一步推广至9相和12相3XN相电机。

关键词：永磁电机；起动；五项电机

目录

TOC\o1-3\h\z\u第1章绪论及总体方案思路 1

1.1课题研究背景及意义 1

1.2国内外现状 1

第2章五相异步电机的控制原理及分析 3

2.1大功率多相传动系统 3

2.2异步电机的工作原理 4

2.3五相异步电机的绕组 4

第3章六项电机PWM调制方法 12

3.1空间矢量PWM技术 12

3.2五项异步电机并联传动的PWM调制方法 12

第4章多相电机的建模与分析 15

4.1多相电机相数的定义 15

4.2多相电机的绕组布置 16

4.3两种坐标系下的数学模型 24

4.4五项异步电机模型的仿真 33

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第1章绪论及总体方案思路

1.1课题研究背景及意义

目前中大功率交流传动系统的用电量占所有电气传动系统用电量的70%，另外由于电压源型逆变器具有功率因素高的优点，所以采用中大容量电压源型逆变器的电气传动系统受到人们的特别关注。但是由于电力电子功率器件功率等级的限制，目前两电平电压源型逆变器的功率等级还只限于大功率的低端。为了实现大功率电压源型逆变器电气传动系统，多电平结构在供电电压为中高压的场合得到了广泛应用。但在供电电压本身受限制的大功率应用场合，例如水下舰船电力推进，则必须寻求其它的结构形式。此外人们对电气传动系统可靠性也提出了更高的要求，希望系统具有更好的容错运行能力。为了在较低电压下实现同样功率等级的交流传动系统，并提高系统可靠性，多相电机的变频调速系统作为大功率、高可靠性驱动系统的解决方案之一应运而生。在二十世纪80年代以前，当时的技术条件严重束缚了多相电机驱动系统的研究与应用。直到近二三十年来，现代电力电子技术、微电子技术和现代电机控制理论的迅速发展使得高性能多相电机驱动系统的实现成为可能，其优势才得以充分发挥，应用范围迅速扩大。例如在舰船推进中，全电力推进是今后舰船推进方式的发展趋势，而多相电机驱动系统的变频调速技术是其中的关键技术之一。对多相变频调速技术的研究必将大大促进我国舰船推进技术的发展。此外，多相电机变频调速技术也特别适合于应用在电动汽车、航空航天、核反应堆供水等应用场合。

1.2国内外现状

自从二十世纪80年代，以美国为代表的各发达国家的研究人员持续开展了对多相电动机变频调速技术的研究。在美国，有代表性的研究机构有威斯康星-麦迪逊大学、德州农机大学等。英、法、德、日、韩等国的研究人员也取得了丰硕的成果。相关的研究内容主要集中在：多相变频调速系统的矢量控制策略，多相电机容错控制，多相变频调速系统变流技术。

在国内，多相交流励磁机多年前就已得到实际应用；多相交直流混合输出发电机的研究和应用也已经达到国际先进水平，但是在多相传动领域的研究工作开展得比较晚。目前，中国船舶重工集团712研究所、武汉海军工程技术大学、华中科技大学、浙江大学、清华大学、中科院电工所、西安交通大学、北京凯奇公司以及哈尔滨工业大学等对多相电机传动系统都进行了大量的研究工作，取得的成果如下：武汉712研究所针对多相电机在舰船推进中的应用做了大量的研究工作，并开始了试验船的设计，推进电机为1MW的多相异步电机，针对大功率多相永磁同步电机的研究也已开展。华中科技大学、西安交通大学和北京凯奇公司在项目上有一定的合作，以数控机床等工业应用场合为背景对15相异步电机调速系统进行了研究。整个调速系统采