磁电式传感器课件.pptxVIP

磁電式感測器

;7.1磁電感應式感測器;7.1.1磁電感應式感測器工作原理

根據電磁感應定律，當導體在穩恒均勻磁場中，沿垂直磁場方向運動時，導體內產生的感应电势为;當一個W匝線圈相對靜止地處於隨時間變化的磁場中時，設穿過線圈的磁通為φ，則線圈内的感应电势e與磁通變化率dφ/dt有如下關係：;圖7-1恒定磁通式磁電傳感器結構原理圖

（a）動圈式；(b)動鐵式;磁路系統產生恒定的直流磁場，磁路中的工作氣隙固定不變，因而氣隙中磁通也是恒定不變的。其運動部件可以是線圈（動圈式），也可以是磁鐵（動鐵式），動圈式（圖7-1（a））和動鐵式（圖7-1(b)）的工作原理是完全相同的。當殼體隨被測振動體一起振動時，由於彈簧較軟，運動部件品質相對較大，當振動頻率足夠高（遠大於感測器固有頻率）時，運動部件慣性很大，來不及隨振動體一起振動，近乎靜止不動，振動能量幾乎全被彈簧吸收，永久磁鐵與線圈之間的相對運動速度接近於振動體振動速度，磁鐵與線圈的相對運動切割磁力线，从而产生感应电势.;圖7.2是變磁通式磁電傳感器，用來測量旋轉物體的角速度。（a)圖為開磁路變磁通式：線圈、磁鐵靜止不動，測量齒輪安裝在被測旋轉體上，隨被測體一起轉動。每轉動一個齒，齒的凹凸引起磁路磁阻變化一次，磁通也就變化一次，線圈中產生感應電勢，其變化頻率等於被測轉速與測量齒輪上齒數的乘積。;（b)圖為閉磁路變磁通式感測器，它由裝在轉軸上的內齒輪和外齒輪、永久磁鐵和感應線圈組成，內外齒輪齒數相同。當轉軸連接到被測轉軸上時，外齒輪不動，內齒輪隨被測軸而轉動，內、外齒輪的相對轉動使氣隙磁阻產生週期性變化，從而引起磁路中磁通的變化，使线圈内产生周期性变化的感应电动势。显然，感应电势的频率与被测转速成正比。;7.1.2磁電感應式感測器基本特性

當測量電路接入磁電傳

感器電路時，如圖7.3所示，

磁電傳感器的輸出電流Io為

靈敏度為;而感測器的輸出電壓和電壓靈敏度分別為;1.非線性誤差

磁電式感測器產生非線性誤差的主要原因是：由??感測器線圈內有電流I流過時，將產生一定的交變磁通φI，此交變磁通疊加在永久磁鐵所產生的工作磁通上，使恒定的氣隙磁通變化,如圖7.4所示。;當感測器線圈相對於永久磁鐵磁場的運動速度增大時，將產生較大的感應電勢e和較大的電流I，由此而產生的附加磁場方向與原工作磁場方向相反，減弱了工作磁場的作用，從而使得感測器的靈敏度隨著被測速度的增大而降低。當線圈的運動速度與圖7.4所示方向相反時，感應電勢e、線圈感應電流反向，所產生的附加磁場方向與工作磁場同向，從而增大了感測器的靈敏度。其結果是線圈運動速度方向不同時，感測器的靈敏度具有不同的數值，使感測器輸出基波能量降低，諧波能量增加,即這種非線性特性同時伴隨著傳感器输出的谐波失真。显然，传感器灵敏度越高，线圈中电流越大，这种非线性越严重。;當溫度變化時，式（7.6）中右邊三項都不為零，對銅線而言每攝氏度變化量為dl/l≈0.167×10-4,dR/R≈0.43×10-2，dB/B每攝氏度的變化量決定於永久磁鐵的磁性材料。對鋁鎳鈷永久磁合金，dB/B≈-0.02×10-2，這樣由式（7.6）可得近似值如下：;7.1.3磁電感應式感測器的測量電路;7.1.4磁電感應式感測器的應用

1.動圈式振動速度感測器

圖7-5是動圈式振動速度感測器的結構示意圖。

工作時，將感測器固定在被測振動體上，永久磁鐵、鋁架和殼體一起隨被測體振動，由於品質塊有一定的品質，產生慣性力，而彈簧片又非常柔軟，因此當振動頻率遠大於感測器固有頻率時，線圈在磁路系統的環形氣隙中相對永久磁鐵運動，以振動體的振動速度切割磁力線，產生感應電動勢，通過引線接到測量電路。;圖7-5動圈式振動速度感測器;2.磁電式扭矩感測器

圖7-6是磁電式扭矩感測器的工作原理圖。在驅動源和負載之間的扭轉軸的兩側安裝有齒形圓盤。它們旁邊裝有相應的兩個磁電傳感器。磁電傳感器的結構見圖7-7所示。感測器的檢測元件部分由永久磁鐵、感應線圈和鐵芯組成。永久磁鐵產生的磁力線與齒形圓盤交鏈。當齒形圓盤旋轉時，圓盤齒凸凹引起磁路氣隙的變化，於是磁通量也發生變化，線上圈中感应出交流电压，其频率在数值上等于圆盘上齿数与转数的乘积。;圖7-6磁電式扭矩感測器工作原理圖;圖7-7磁電式感測器結構圖;7.2霍爾式感測器;圖7-8霍爾效應原理圖;