T CFA 020301.1—2017 起模 流涂 合箱机械手.pdf

ICS25.040.30

J61CFA

中国铸造协会标准

T/CFA020301.01--2017

起模流涂合箱机械手

Moldstripping、flowcoatingandmoldclosingmanipulator

2017–09-27发布2017–12-27实施

中国铸造协会发布

目录

前言………………………Ⅱ

1范围………………………1

2规定性引用文件…………………………1

3术语和定义……………1

4型式和技术参数…………………………1

5技术要求…………………5

6检验规则…………………6

7标志包装和运输…………………………7

起模、流涂、合箱机械手

1范围

本标准规定了起模、流涂、合箱机械手的术语和定义、型式和技术参数、技术要求、检验规则、

标志、包装和运输等内容。

本标准适用于起模、流涂、合箱机械手及系统的设计与制造。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB2893安全色

GB5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T25371-2010铸造机械噪声声压级测量方法

GB/T9286-1998色漆和色漆漆膜的划格试验

GB20905-2007铸造机械安全要求

3术语和定义

3.1

固定起模合箱机械手Stationarytypemoldstripping\moldclosingUnit

安装在固定机架上，可以抓持与机械手抓手统一耳轴或耳孔标准的砂箱、砂型进行升、降、翻转动

作的机械手。

3.2

移动起模流涂合箱机械手Movabletypemoldstripping\flowcoating\moldclosingUnit

安装在可以水平移动的行走车架上，可实现多工位操作，能够抓持与机械手抓手统一耳轴或耳孔标

准的砂箱、砂型进行升、降、翻转的机械手。

3.3

额定负荷Normalratedload

指机械手正常工作的承载能力，可视为最大砂箱与砂型的重量之和。

3.4

最大起模力Maximumstrippingforce

指机械手最大的垂直提升力，可视为最大的砂箱、砂型、模具及模具托板的重量之和。

3.5

夹持爪夹持自锁力Clampingjawself--lockingforce

夹持爪夹持砂箱后，为了安全运行，克服滑移、退出所需要的自锁力。

4型式和技术参数

4.1型式

4.1.1机械手分固定式和移动式两种型式，其结构见图1、图2。

图1固定式起模合箱机械手

图2移动式起模流涂合箱机械手

4.1.2夹持爪型式

夹持爪分卡销、卡套、托碗及销钉式四种型式，其结构见图