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第1章习题
1-1绘出图1-7所示的唧筒机构的机构运动简图。
1-2绘出图1-8所示叶片式油泵的机构运动简图。
1-3绘出图1-9所示回转柱塞泵的机构运动筒图。
1-4绘出图1-10所示冲床架机构的机构运动简图。
1-5试判断图1-11.图1-12所示运动锥能成为机构,并说明理由。若不能成为机构,请
提出修改办法。
1-6il•算图1-13至图1-20所示各机构的自由度,并指出其中是具有复合校链、局部
自由度或虚约束,说明计算自由度时应做何解决。
1-7计算图1-21至图1-26所示各机构的自由度,用低副代替高副,并拟定机构所含杆组
的数目和级别以及机构的级别。
图1-7图1-8图1-9
ffl1-17
第1章综合测试题
1-1填空题及简答题
(1)平面机构中若引入一个高副将带入个约束,而引入一个低副将带入人
约束。
2()高副低代必须满足的条件是
3()何谓运动链?运动链具有什么条件才具有运动的也许性?具有什么条件才具有
运动的拟定性?运动链具有什么条件才干成为机构?
4()何谓机构运动简图?绘制的环节如何?
5()机构具有拟定运动的条件是什么?
6()在计算平面机构自由度时应注意哪些事项?
7()杆给具有什么特点?如何拟定杆组的级别?
8()假如拟定机构的级别?选择不同原动件对机构的级别有无影响?
1-2画出图1-27所示油泵的机构运动简图,并计算其自由度。
图1-27
1-3判别图1-28、图1-29所示运动链能成为机构,并说明理由。假如有复合校链、
局部自由度或虚约束,需一一指出。
图1-29
1-4试用低副代替图1-30所示机构中的高副,并说明高副低代的一般方法。
1-5图i-31所示为一机构的初拟设计方案,试从机构自由度的概念分析其设计是会
理,并提出修改措施。又问,在此初似设计方案中,是存在复合较链、局部自由度和虚约
1-6计算图1-32所示机构的自由度,并在高副低代后,拟定机构所含杆组的数目和级别
并判断机构的级别。
笫1章习题参考答案
1-5F=0,机构不能运动
F=0,机构不能运动
1-6F=l
F=1
F=1
F=2
F=1
F=1
F=1
F=1
1-7F=l,II级机构
F=l,II级机构
F=l,II级机构
F=I,m级机构,一个n级杆组,一个n级杆组
F=l,II级机构
F=1,111级机构
第1章综合测试题参考答案
1-2F=1
1-3F=0,不能成为机构;F=l,能成为机构,F(G)为虚约束
1-5E为虚约束,B为局部自由度
1-6F=l,一个山级杆组,一个I级杆组,m级机构。
第2章习题
2-1求出图2-12所示机构中所有速度瞬心。
图2-12
2-2在图2-13所示的凸轮机
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