《智能控制案例》课件.ppt

《智能控制案例》PPT课件;课程简介：智能控制的定义与范畴;智能控制的发展历程;智能控制的研究方向;案例选择原则;案例一：模糊控制简介;模糊集合与模糊逻辑;模糊控制器的结构;模糊控制器的设计步骤;案例：洗衣机的模糊控制;案例二：神经网络控制简介;人工神经网络的基本原理;神经网络的类型;神经网络在控制中的应用;案例：倒立摆的神经网络控制;案例三：遗传算法优化控制简介;遗传算法的基本概念;遗传算法的步骤;遗传算法在控制参数优化中的应用;案例：PID参数的遗传算法优化;案例四：专家系统控制简介;专家系统的组成;知识表示方法;推理机制;案例：锅炉燃烧过程的专家系统控制;案例五：自适应控制简介;自适应控制的基本原理;自适应控制的类型;模型参考自适应控制;案例：飞行器的自适应控制;案例六：预测控制简介;预测控制的基本思想;模型预测控制的步骤;滚动优化与反馈校正;案例：化工过程的预测控制;案例七：混合智能控制简介;模糊-神经网络混合控制;遗传算法-模糊混合控制;其他混合智能控制方法;案例：机器人路径规划的混合智能控制;案例八：基于Agent的控制简介;Agent的基本概念;多Agent系统的结构;Agent之间的协作与通信;案例：智能交通系统的Agent控制;案例九：强化学习控制简介;强化学习的基本原理;Q学习与SARSA算法;强化学习在控制中的应用;案例：游戏AI的强化学习控制;案例十：深度学习控制简介;深度学习的基本概念;卷积神经网络与循环神经网络;深度强化学习;案例：自动驾驶的深度学习控制;总结：智能控制的应用领域;智能控制的优势与局限性;智能控制的发展趋势;课程回顾与思考;作业布置