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神经损伤康复视角下机器人上下肢协调控制的技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代社会的发展，交通事故、工伤事故以及神经系统疾病等因素导致的神经损伤患者数量日益增多。神经损伤不仅给患者个人带来了巨大的身心痛苦，也给家庭和社会造成了沉重的负担。据统计，全球每年新增神经损伤患者数百万，其中大部分患者面临着不同程度的肢体运动功能障碍，严重影响了他们的生活自理能力和社会参与度。

传统的神经损伤康复治疗主要依赖于物理治疗师的手动训练和简单的康复器械辅助。物理治疗师手动训练存在诸多局限性，如治疗师的专业水平和经验参差不齐，导致治疗效果难以保证一致性；同时，手动训练的强度和频率有限，无法满足