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三维无约束平差的质量控制①统计假设检验t检验方法目的:确定基线向量中是否存在粗差?2检验方法目的观测值质量模型质量约束条件的相容性(在后续处理中使用)GPS数据处理GPS网平差GPS网的三维无约束平差质量控制①质量控制质量评估残差距离中误差质量改进删除含粗差基线方差调整GPS数据处理GPS网平差GPS网的三维无约束平差质量控制②三维无约束平差的质量控制②2.4GPS网的三维约束平差GPS数据处理GPS网平差GPS网的三维约束平差获取GPS网点在指定坐标系(参心系)下的坐标评定GPS网的外符合精度方法一:利用已知参心坐标计算参心系到地心系的转换关系,将已知的参心坐标转换到地心坐标系下,在地心系下进行平差,然后将平差结果转换到参心坐标系方法二:建立统一模型,直接在参心系下进行平差GPS数据处理GPS网平差GPS网的三维约束平差目的方法概述目的方法GPS网三维约束平差的目的方法概述空间坐标系间的转换关系①*布尔沙模型-七参数法GPS数据处理GPS网平差GPS网的三维约束平差空间坐标系间的转换关系①GPS数据处理GPS网平差GPS网的三维约束平差空间坐标系间的转换关系②布尔沙模型-七参数法(续)空间坐标系间的转换关系②*空间坐标系间的转换关系③*转换参数的确定原理通过公共点–具有两个不同坐标系坐标的点至少需要3个公共点将公共点的坐标差作为伪观测值,确定转换参数数学模型GPS数据处理GPS网平差GPS网的三维约束平差空间坐标系间的转换关系③转换参数的确定(续)数学模型(续)01GPS数据处理GPS网平差GPS网的三维约束平差空间坐标系间的转换关系④02空间坐标系间的转换关系④*A坐标系为地心系01B坐标系为参心系01观测方程GPS数据处理GPS网平差GPS网的三维约束平差函数模型①01三维约束平差的函数模型①*三维约束平差的函数模型②*GPS数据处理GPS网平差GPS网的三维约束平差函数模型②观测方程(续)三维约束平差的函数模型③GPS数据处理GPS网平差GPS网的三维约束平差函数模型③误差方程及约束条件2.5GPS网的三维联合平差*GPS数据处理GPS网平差GPS网的三维约束平差GPS网的三维联合平差空间直角坐标与大地坐标的关系①logo由大地坐标转空间直角坐标GPS数据处理GPS网平差GPS网的三维联合平差直角坐标与大地坐标间关系①空间直角坐标与大地坐标的关系②由空间直角坐标转大地坐标GPS数据处理GPS网平差GPS网的三维约束平差直角坐标与大地坐标的关系②空间直角坐标与大地坐标的关系③logo大地坐标与空间直角坐标间的微分关系GPS数据处理GPS网平差GPS网的三维约束平差直角坐标与大地坐标的关系③大地坐标系下的误差方程GPS数据处理GPS网平差GPS网的三维约束平差大地坐标系下的误差方程与地面观测数据的融合①空间距离观测值观测值与坐标的关系观测值与坐标的微分关系误差方程GPS数据处理GPS网平差GPS网的三维约束平差与地面观测数据的融合①观测值与坐标的关系0102GPS数据处理GPS网平差GPS网的三维约束平差与地面观测数据的融合②大地方位角与地面观测数据的融合②GPS测量原理及应用GPS测量原理及应用物理相关数学相关 函数相关 统计相关物理相关数学相关 函数相关 统计相关物理相关数学相关 函数相关 统计相关物理相关数学相关 函数相关 统计相关物理相关数学相关 函数相关 统计相关物理相关数学相关 函数相关 统计相关物理相关数学相关 函数相关 统计相关物理相关数学相关 函数相关 统计相关物理相关数学相关 函数相关 统计相关GPS数据处理2.GPS网平差GPS数据处理GPS网平差2.1概述GPS数据处理GPS网平差概述01.GPS基线向量的基准缺失ABGPS基线向量01方位(水平方位、垂直方位)基准和长度基准均为相对基准GPS基线向量中所含基准信息02缺少位置基准(绝对基准)GPS基线向量的基准缺失03GPS数据处理GPS网平差概述GPS基线向量的基准缺失GPS基线向量为一相对量GPS网平差的内涵观测值基线向量及其精度和误差相关信息(参见基线向量解)结果待定点的坐标
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