中大力德精密减速器头部企业，有望充分受益于人形机器人产业化进程.docx

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TOC\o1-2\h\z\u中大力德：深耕电机/减速器，从单一部件向机电一体化迈进 4

聚焦机械传动和控制应用领域关键零部件，进口替代成果显著 4

业绩规模稳健增长，盈利能力有望逐步改善 6

受益于机器人产业化进程，精密减速器市场空间广阔 8

精密减速器是智能制造核心部件 8

以减速器为核心，拓展人形机器人零部件 10

产品种类齐全，具备稀缺性 10

盈利预测 11

风险提示 12

图表目录

图1：中大力德发展历程 4

图2：中大力德产品矩阵 5

图3：公司积极拓展下游客户 5

图4：中大力德股权结构（截至2024年9月30日） 5

图5：2018-2024Q3公司收入及同比情况 6

图6：2018-2024Q3公司归母净利润情况（亿元） 6

图7：2018-24H1公司分业务收入情况（亿元） 6

图8：2018-24H1公司分业务毛利率情况 6

图9：2018-2024Q3公司盈利能力保持稳定 7

图10：公司重视研发投入，研发费用率持续上涨 7

图11：主要精密减速器的特点及示意图 8

图12：工业机器人人形机器人减速器应用 9

图13：人形机器人用谐波减速器市场空间测算 9

图14：公司三大减速器产品技术参数 10

图15：截至2024年6月30日，募集资金投向情况 10

图16：公司主营业务盈利预测（以2024年年报口径为准） 11

图17：可比公司估值表（截至2025年3月4日收盘价） 12

中大力德：深耕电机/减速器，从单一部件向机电一体化迈进

聚焦机械传动和控制应用领域关键零部件，进口替代成果显著

深耕自动化行业，逐步扩展产品及下游客户。公司前身为慈溪市中大电机厂，成立于1998年，以电机制造起家，逐步向减速器领域拓展，2017年公司成功于深交所上市。公司专注于减速器、减速电机等核心零部件的生产研发，数十年来凭借行业领先的研发设计能力、制造工艺和质量管控，形成了减速器、电机、驱动器一体化业务平台，能够为客户提供丰富的动力传动与控制应用解决方案。

图1：中大力德发展历程

数据来源：公司官网，公司公告，

减速器+电机+驱动一体化产品架构，广泛应用于工业自动化领域。公司自成立起从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，目前主营业务主要分为以下三部分：

（1）智能执行单元（24H1收入占比41%）：公司整合各平台优势，顺应行业一体化、集成创新的发展优势，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精密行星减

速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，实现产品结构升级。（2）减速电机（24H1收入占比33%）：主要包括微型交流减速电机、微型直流减速电器、小型交流减速电器等。

（3）减速器（24H1收入占比25%）：主要包括RV减速器、谐波减速器、精密行星减

速器等。下游客户方面，公司产品广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源设备、工业母机、纺织机械等工业自动化领域、人形机器人的产业化进程推进也为公司提供了广阔的下游场景。

图2：中大力德产品矩阵 图3：公司积极拓展下游客户

数据来源：公司2024半年度报告， 数据来源：公司2024半年度报告，

股权结构稳定，决策效率较高。公司实控人为岑国建、周国英夫妇。截至2024年

9月30日，岑国建、周国英夫妇通过中大投资、中大香港、德立投资、德正投资合计控制公司46.4%股权，股权结构稳定。

图4：中大力德股权结构（截至2024年9月30日）

数据来源：公司定期报告，

业绩规模稳健增长，盈利能力有望逐步改善

业务规模稳步拓展，盈利能力有望逐步改善。受2024年通用机械市场增量需求乏力影响，2024Q1-Q3公司业绩小幅下滑，实现营业收入7.4亿元，同比下降10%。长期来看，2018-2023年公司营业收入由6.0亿元提升至10.9亿元，CAGR为12.6%，长期增长趋势明确。利润方面，2024年来虽受原材料价格上涨等影响，公司积极调整产品结构，2024Q1-Q3实现归母净利润0.57亿元，同比下降1%。展望未来，随着下游通用机械行业的回暖和人形机器人领域的持续拓展，公司业绩有望实现稳健增长。

图5：2018-2024Q3公司收入及同比情况 图6：2018-2024Q3公司归母净利润情况（亿元）

营业总收入（亿元） YoY

10.99.5

10.9

9.525%

20%

9.0

6.0

6.8

7.6

13%

21%

7.4