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误差理论与数据处理误差理论与数据处理误差理论与数据处理误差理论与数据处理5-*第5章
线性参数的最小二乘法处理教学目标最小二乘法是一种在数据处理和误差估计等多学科领域得到广泛应用的数学工具。随着现代数学和计算机技术的发展，最小二乘法成为参数估计、数据处理、回归分析和经验公式拟合中必不可少的手段，并已形成统计推断的一种准则。通过本章的学习，用户可以掌握最小二乘法的基本原理，以及在组合测量问题的数据处理中的应用。01040203线性参数的最小二乘法非线性参数的最小二乘法最小二乘法原理组合测量教学重点和难点最小二乘法的产生是为了解决从一组测量值中寻找最可信赖值的问题。1对某量进行测量，得到一组数据,不存在系统误差和粗大误差，相互独立，且服从正态分布,其标准差为2测得值落入的概率3第一节最小二乘法原理测得值同时出现的概率为权因子最小二乘法原理最可信赖值满足虽然是在正态分布下导出最小二乘法，实际上，按误差或残差平方和为最小进行统计推断已形成一种准则。5-*第二节
线性参数的最小二乘法如为精密测定1号、2号和3号电容器的电容量组合测量，指直接测量一组被测量的不同组合值，从它们相互所依赖的若干函数关系中，确定出各被测量的最佳估计值。为了获得更可靠的结果，测量次数总要多于未知参数的数目待解的数学模型测得值待求量组合测量基本概念5-*一、正规方程组01020304线性测量方程组的一般形式为测量残差方程组含有随机误差矩阵形式线性测量方程组求导正规方程组解最小二乘法原理式正规方程组不等权正规方程组直接测量结果的标准差估计（加权）未知量个数方程个数残差待求量的标准差估计直接测量量的标准差对角元素误差传播系数待求量与的相关系数元素三、标准差的估计为精密测定1号、2号和3号电容器的电容量，进行了等权、独立、无系统误差的测量。测得1号电容值，2号电容值，1号和3号并联电容值，2号和3号并联电容值。试用最小二乘法求及其标准偏差。【解】列出测量残差方程组矩阵形式【例5-１】正规方程组正规方程组解即标准差的计算代入残差方程组，计算测量残差方程组01非线性函数02取的初始似值03泰勒展开04按线性参数最小二乘法解得05迭代直至满足精度为止06第三节非线性参数的最小二乘法在例8-1的基础上，再增加一次测量串联电容，测得。试用最小二乘法求及其标准偏差。【解】列出非线性测量方程组【例5-2】在附近，取泰勒展开的一阶近似对前４个线性测量方程组，按例8-1求出解，作为初次近似解01写出线性化残差方程组03解出02整理得正规方程组04迭代误差理论与数据处理误差理论与数据处理误差理论与数据处理误差理论与数据处理*
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