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2025-03-16 发布于广东
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GNSS组合导航中多种选星算法的应用分析.docx

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GNSS组合导航中多种选星算法的应用分析

GNSS组合导航中多种选星算法的应用分析（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

GNSS系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1GPS系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2GLONASS系统介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3Galileo系统概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.4BeiDou系统详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

GNSS组合导航原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1组合导航的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2GNSS组合导航的组成要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

多种选星算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.1单颗卫星选择算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.2双星或多星组合选择算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.3高精度定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

选星算法在GNSS组合导航中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

5.1基于单颗卫星的选择算法在GNSS组合导航中的应用．．．．．．．．．．17

5.2基于双星或多星组合的选择算法在GNSS组合导航中的应用．．．．17

5.3基于高精度定位算法在GNSS组合导航中的应用．．．．．．．．．．．．．．18

案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

6.1实验环境与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

6.2不同选星算法在实际场景下的应用效果对比分析．．．．．．．．．．．．21

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

7.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

7.2研究存在的不足及未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

GNSS组合导航中多种选星算法的应用分析（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．25

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.2目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

GNSS系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

组合导航原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.1单一传感器导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.2多传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

选星算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.1基于精度的选择策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.2基于可靠性选择算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.3基于性能优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

GNSS选星算法应用分析．．．．．．．．．

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