《化学工程仪表与控制》课件.pptVIP

课程学习目标与大纲介绍学习目标了解化学工程仪表与控制系统在现代工业中的重要性掌握化学工程过程测量和控制的基本原理和技术熟悉常用仪表和控制系统的设计、运行与维护课程大纲1.化学工程控制系统概述2.测量技术与传感器3.控制系统基础理论4.工业过程控制系统5.过程控制系统网络架构6.智能控制技术

化学工程控制系统的基本概念11.过程控制通过测量、分析和调节关键参数来保持生产过程稳定运行22.测量与控制系统由传感器、变送器、控制器、执行机构等组成，用于对过程进行测量和调节3.自动化控制

测量的基本原理与重要性测量原理将物理量转换为可测量的信号，例如温度、压力、流量等测量方法接触式测量：直接接触被测对象，例如温度计非接触式测量：利用光、电磁等手段，例如红外温度计测量误差测量过程中不可避免的误差，包括系统误差和随机误差重要性准确的测量是实现有效控制的基础，确保生产过程的稳定性和安全性

传感器技术概述温度传感器热电偶、热电阻、铂电阻压力传感器压力表、压力变送器流量传感器涡街流量计、电磁流量计液位传感器浮子液位计、超声波液位计

温度测量仪表1热电偶利用两种不同金属之间的热电势变化测量温度2热电阻利用金属电阻随温度变化的特性测量温度3铂电阻一种精度较高、稳定性好的热电阻，广泛应用于工业测量4红外温度计利用物体发射的红外辐射能量测量温度

压力测量仪表压力表利用弹性元件的形变测量压力压力变送器将压力信号转换为标准电信号差压变送器测量两个压力之间的差值，用于测量流量和液位

流量测量仪表涡街流量计利用流体流过涡街产生的漩涡频率测量流量电磁流量计利用流体在磁场中运动产生的感应电动势测量流量容积式流量计利用流体通过一定容积的次数测量流量

液位测量仪表浮子液位计利用浮子的浮力变化测量液位1超声波液位计利用超声波在液体中的传播时间测量液位2电容式液位计利用电容变化测量液位3

化学成分分析仪器1色谱仪根据物质在固定相中的吸附或分配差异进行分离2质谱仪利用物质的质量电荷比进行分析3光谱仪利用物质对光的吸收或发射特性进行分析

控制系统基础理论1控制目标使被控对象按照预定的要求运行2控制变量可调节的变量，用于改变被控对象的运行状态3被控变量需要控制的变量，例如温度、压力、流量等4控制回路由传感器、控制器、执行机构组成的闭环系统

开环与闭环控制系统开环控制闭环控制开环控制系统不进行反馈，控制精度较低闭环控制系统利用反馈信息进行调节，控制精度较高

反馈控制原理传感器测量被控变量控制器根据偏差信号产生控制信号执行机构执行控制信号，改变被控变量

PID控制算法P比例控制控制信号与偏差信号成比例关系I积分控制控制信号与偏差信号的积分值成比例关系D微分控制控制信号与偏差信号的变化率成比例关系PID控制算法是最常用的控制算法，可以根据实际情况调整参数

控制系统动态特性分析分析控制系统对不同输入信号的响应特性，评估系统性能

传递函数与系统建模传递函数描述系统输出与输入之间关系的数学表达式系统建模利用数学模型描述系统的动态特性

拉普拉斯变换在控制中的应用拉普拉斯变换可以将时间域中的函数转换为复频域中的函数在复频域中进行系统分析和设计，更加方便快捷

稳定性分析方法1根轨迹法分析系统根轨迹的走向，判断系统的稳定性2奈奎斯特稳定判据利用奈奎斯特曲线判断系统的稳定性3伯德图法利用伯德图判断系统的稳定性和频率特性

系统响应特性阶跃响应系统对阶跃输入信号的响应脉冲响应系统对脉冲输入信号的响应频率响应系统对正弦输入信号的响应

控制系统性能指标上升时间系统从初始值上升到稳态值的90%所需时间稳定时间系统响应曲线进入稳态范围并保持在该范围内的最大时间超调量系统响应曲线超过稳态值的峰值与稳态值之差

工业过程控制系统1过程控制系统用于控制工业生产过程的自动化系统，包括测量、控制、执行等功能2过程控制目标确保生产过程的安全、稳定、高效运行3过程控制应用化工、冶金、电力、石油化工等行业

化工反应器控制温度控制控制反应器温度，保证反应顺利进行压力控制控制反应器压力，防止爆炸或泄漏流量控制控制原料和产品的流量，保证反应速率和转化率

蒸馏塔控制策略塔顶温度控制控制塔顶温度，保证产品纯度塔底温度控制控制塔底温度，保证蒸发效率回流比控制控制回流比，提高分离效率

热交换器控制技术温度控制控制热交换器的进出口温度，保证传热效率1流量控制控制热交换器的进出口流量，保证传热效率2压力控制控制热交换器内部压力，防止泄漏3

过程控制系统组成1传感器与变送器测量过程变量2控制器根据偏差信号产生控制信号3执行机构执行控制信号，改变被控变量4数据采集系统采集过程数据，并进行存储和分析5人机界面提供操作员对过程控制系统进行操作和监控

控制阀门与执行机构1控制阀门根据控制信号调节流体的流量2执行机构将控制信号转换为机械动作