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华中科技⼤学硕⼠学位论⽂
自动驾驶为人们出行提供了智能化解决方案。感知模块作为自动驾驶系统中最
重要的一环，直接决定了自动驾驶系统的安全性与可用性。在自动驾驶感知方案中，
基于环视相机的三维目标检测算法可提供低成本且全方位无死角的解决方案，从而
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