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电气传动自动控制系统

课程设计

（二）双闭环调速系统1ASRACR??MU*nU*iUctUi+Ud_L+_UnTG~速度环电流环建模对象系统建模参数测定实验待测参数：电动机电枢内阻Ra电势转速系数Ce整流电源等效内阻Rn放大系数Ks平波电感直流内阻Rd电枢回路总电阻R∑=Ra+Rn+Rd电磁时间常数TL机电时间常数Tm实验项目及技术要领-------变流电源内阻Rn(伏安法)条件：电机静止，电枢回路外串限流电阻固定控制信号Uct大小，0.5A≤Id≤1ADLRnId＋Ud－＋－RnLDUd0＋Ud－Id～Uct实验项目及技术要领-------电枢内阻Ra、平波电感内阻RdDRnId＋Ud－UctRaRd(伏安法)电机静止，电枢回路外串限流电阻固定控制信号Uct大小，Id≈1A(额定负载热效点)使电枢处于三个不同位置（约120o对称）进行三次测量(Ura，Urd，Id)，求Ra，Rd的平均值120o实验项目及技术要领-------电动机电势转速系数Ce空载启动电机并稳定运行（Id0大小基本恒定）给定两个大小不同的控制信号Uct，测量两组稳定运行时的Ud、n数据0102实验项目及技术要领-------整流电源放大系数KsUd0Uct电路图电机静止，电枢回路外串限流电阻分级调节控制信号Uct大小，并保持Id≤1A在Ud0有效范围内，测量每一组Uct，Ud，Id，数据应大于10组以上，测量上限不低于最大理想空载整流输出电压Ud0max按Ud0=Ud+Id×Rn作出电源输入-输出特性曲线(用Excel生成)取线性段3段以上斜率，求其平均值得Ks实验项目及技术要领-------电枢回路电磁时间常数TL断开电枢回路连线使用电感表测量电枢回路总电感量LDLaLd电感表实验项目及技术要领-------电枢回路机电时间常数Tm电机空载，突加给定，并使起动峰值电流达到系统设定最大电流Idm记录id波形，由下列公式计算Tm0tAtBtnIdmIdzsTm双闭环调速系统设计目标性能指标：静态：s%≤5%D=3动态：?i%≤5%?n%≤10%已知条件：最大速度给定U*nm=5v最大电流给定U*im=5v最大电枢电流Idm=1.4A电流反馈强度?=5v/1.4A速度反馈强度?=5v/1450rpm调节器输入电阻R0=20K?调节器输入滤波电容C0i=0.224?FCon=0.104?F设计报告要求：内容结构第一部分：设计任务设计目标：系统基本功能描述下（系统的基本运行功能，稳态\动态指标、期望调速性能示意说明等)系统电路结构示意图客观条件：使用设备列表清单（实验装置、仪表的名称\型号\规格等）主要设备功能描述第二部分：系统建模系统固有参数测定实验内容（实验原理，原始数据，数据处理、图表及结果等）第三部分：系统设计1.系统理论设计内容（系统传递函数结构图，设