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第3讲系统传递函数和系统框图;本讲主要内容;控制系统传递函数;（2）输入信号作用于系统之前系统是静止的，即t=0-时，系统的输出量及各阶导数为零。;【例1】已知弹簧-质量-阻尼器系统微分方程，求零初始条件下系统的传递函数。;（1）传递函数仅适用于线性定常系统，否则无法用
拉氏变换导出；;H(s)=1单位反馈系统;【例2】已知弹簧-质量-阻尼器系统传递函数如下，;极点确定模态、零点决定模态系数！;;信号线;【例4】绘制双T网络的框图;【例4】绘制双T网络的框图;两组中间变量时的方程组：;;;;【例5】求传递函数;;4.比较点/引出点的移动;;G2;;;引出点后移;;;1、三种典型形式可直接用公式
2、移动相邻引出点
3、移动相邻比较点;1已知某系统在零初条件下的单位
阶跃响应为：
试求：（1）系统的传递函数；
（2）求系统的单位脉冲响应；
（3）求系统微分方程；
（4）当y(0)=-1,y’(0)=0;r(0)=0时，求系统的单位阶跃响应。
2.教材P56：2-12
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