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《振动力学》一一习题

第二章单自由度系统的自由振动

2-1如图2-1所示，重物”悬挂在刚度为k的弹簧上并处于静止平衡位置，另一重物区从

高度为h处由下落到叱上且无弹跳。试求明下降的最大距离和两物体碰撞后的运动规

律。

平衡位置

力

解:

皿」丛氏片=4^

2g~

动量守恒:

卬2W.+W,

岭=-%，

T

grr।IVT,

平衡位置:

叫

W；=Q,X=

T

_叱+吗

叫+吗=。2,Xi2~~T~

故:

w,

故:

x=-xcos^y„r+—sincot

0n

例

=-XCOS69„r+—sin69,/

0

2-2一均质等直杆，长为/,重量为仍用两根长〃的相同的铅垂线悬挂成水平位置，如图

2-2所示。试写出此杆绕通过重心的铅垂轴做微摆动的振动微分方程，并求出振动固有周期。

a

_L_L

.W________T_______

解：给杆一个微转角。

a

20=ha

2F=mg

由动量矩定理：

10=M

1〃

r

I==—ml

12

“厂•eaa2

M=-F6zsinezcos—«-m^—a=-m2——a

228力

其中

0.

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