项目三三菱PLC步进顺控.pptVIP

（三）任务实施选择输入输出设备，分配地址，绘制I/O接线图本控制任务要求启动自动小车后，能按图3－1箭头所示的线路运行一个周期后停止在原位，这种运行方式成为单周期运行。因而输入设备中只需要启动按钮，不需要停止按钮。另外还需要三个行程开关SQ1、SQ2和SQ3，分别安装在原位、右端极限位和左端极限位。小车向右运行或向左运行实际上就是用电机的正反转来驱动的，因此本控制任务的输出设备就是电机的正转接触器KM1和反转接触器KM2。依据图3－1中已分配好的I/O地址，绘制的I/O接线图如图3－5所示。编制自动送料小车的转态转移图根据自动小车的运行情况，将其一个工作周期分为4个阶段，分别是启动右行、停留等待、换向左行和右行回原位。据此绘制的状态转移图见图3－6所示。3.编制自动小车的步进梯形图程序和指令表程序根据上述状态转移图，编制对应的步进梯形图程序和指令表程序，如图3－7所示。在每一步中都是先处理驱动动作，再用转移条件进行状态转移处理。因为使用了STL指令编程，所以无需考虑前级步的复位问题。需要说明的是，在由S22步转到和S23步时，小车由“换向左行”转移到“右行回原位”。也就是说，在这里的前后步中，电机要由反转直接换到正转。而我们通过继电器接触器控制就知道，电机的正反转接触器KM1、KM2是不允许同时接通的，否则电源会短路。前面我们也说过，步进指令STL有自动将前级步复位的功能，但那是在状态转换成功的第二个扫描周期才会将前级步复位。也就是说，在由S22步刚刚转移到S23步的那个周期里，KM1、KM2是同时接通的，所以我们必须要在程序中用常闭触点进行电气互锁。步进顺控程序也可以不用步进指令而用其它方式进行编制，如启保停电路方式、置位复位电路方式等，如图3－8所示。这两种方式既可以用状态器直接表示步状态进行编程，也可以用辅助继电器M代替状态器进行编程。要注意的是，采用这两种方式编制程序时一定要注意处理好前级步的复位问题，因为只有步进指令STL才能自动将前级步复位，其它指令没有这个功能。另外还要注意不要出现双线圈。启保停电路方式采用启保停方式编制步进顺控程序时，要注意处理好每一步的自锁和前级步的复位问题，还要注意处理好双线圈的问题，如图3－8（b）所示。图中每一步都用自身的常开触点自锁、用后续步的常闭触点切断前级步的线圈让其复位，呈现“启保停”方式。各步的驱动动作可以和状态器线圈并联。S20步的动作和S23步的动作都是驱动Y1，为了不出现双线圈，将两步的常开触点并联后驱动Y1。置位复位电路方式采用置位复位方式编制步进顺控程序时，也要注意处理好前级步的复位问题和双线圈的输出处理就可以了，如图3－8（b）所示。图中每一步都是先处理动作，再将前级步复位，最后用转移条件将后续步置位，所以称为“置位复位”方式。任务分析在只需要纵向行使的交通系统中，也需要考虑人行横道的控制。这种情况下人行横道通常用按钮进行启动，交通情况如图3－9所示，由图可见，东西方向是车道，南北方向是人行横道。正常情况下，车道上有车辆行驶，如果有行人要通过交通路口，先要按动按钮，等到绿灯亮时，方可通过，此时东西方向车道上红灯亮。延时一段时间后，人行横道的红灯亮，车道上的绿灯亮。各段时序由图3－10所示。车道和人行横道同时要进行控制，这种结构称作并行分支结构。并行分支结构并行分支结构是指同时处理多个程序流程。如图3－11所示。图中当S20步被激活成为活动步后，若转换条件X0成立就同时执行左、中、右三支程序。S50为汇合状态，由S22、S32、S42三个状态共同驱动，当这三个状态都成为活动步且转换条件X4成立时，汇合转换成S50步。并行性分支、汇合的编程并行性分支、汇合的编程原则是先集中处理分支转移情况，然后依顺序进行各分支程序处理，最后集中处理汇合状态，见图3－12所示的步进梯形图。根据步近梯形图可以写出指令表程序。并行性分支结构编程的注意事项并行分支结构最多能实现8个分支的汇合。在并行分支、汇合处不允许有下图3－13（a）所示的转移条件，而必须将其转化为图3－13（b）所示的结构后，再进行编程。1.选择输入输出设备，分配输入/输出地址，画出I/O接线图输入设备：X0：SB1（人行道北按钮）X1：SB2（人行道南按钮）输出设备：Y0：LD0（车道红灯）Y1：LD1（车道黄灯）Y2：LD2（车道绿灯）Y3：LD3（人行道红灯）Y4：LD4（人行道绿灯）输入输出接线图如图3－14所示。设计按钮人行道控制系统的状态转移图1根据控制要求，绘制的状态转移图见图3－15所示。初始状态是车道绿灯、人行道红灯。按下人行道按钮（X0或X1）后系统进入并行运行状态，车道绿灯、人行道红灯，并且开始延时。30s后