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ResearchandExploration研究与探索·
工艺流程与应用
基于目标识别的无人机设计分析
孟芸，刘珺
（中国航空规划设计研究总院有限公司，北京100010）
摘要：在当今社会，随着科技进步和应用需求的不断增长，无人机技术从一种新兴概念快速发展为广泛应用的重要工具。无人机在
民用、军事、商业、农业、交通等领域发挥着显著作用，本文将深入探讨基于目标识别无人机设计分析，包括软件和硬件的系统设计、实
现方法、测试结果等，提供详细实验数据和分析，以验证不同设计决策对系统性能的影响。希望通过此综合分析，为无人机目标识别及其
在不同行业中的应用提供有益的参考和指导，为未来无人机领域研究和发展打下坚实的基础。
关键词：目标识别；无人及设计；设计实现
中图分类号：V279;TP391.41文献标识码：A文章编号：1671-0711（2025）02（下）-0086-03
随着科技的快速发展和人工智能技术日益成熟，无在特定场景下表现良好，但其在高复杂度环境中性能劣
人机已成为现代社会中不可或缺的重要工具。近年来，于深度学习模型。对于大规模数据训练需要，采用卷积
无人机在多个领域应用逐渐深入，从军事侦查、灾害监神经网络（CNN）作为基础构建，使得DNN在目标识别
测到农业喷洒、物流运输等多个行业，无人机灵活性和的准确率达到94%。
高效性使其受到广泛欢迎，目标识别技术是无人机智能为了进一步优化系统性能，引入集成算法，通过将
化和自适应能力核心所在，决定无人机在复杂环境中的多个模型预测结果进行加权合成，进一步提高识别的鲁
作业能力。棒性，软件架构设计也采用模块化的方式，便于后期功
1 目标识别分析能扩展和维护。通过利用GPU并行计算，整体计算时间
目标识别技术在无人机系统中不可替代的重要作得以减少，从而实现更快速的反应，通过实施软件流水
用，其决定无人机在多种任务环境下的有效性与可靠性。线处理策略，解耦数据获取、处理和决策模块，不仅提
当前，目标识别算法研究和应用取得显著进展，尤其是高系统执行效率，还保持较好响应时间，有效地实现在
YOLOv5此实时检测算法，因其高效处理速度和较高的准动态环境下的实时目标识别能力。
确率而广受欢迎。在实际应用中，真实环境对目标识别在软件设计的模块化架构中，每个模块都承担着特
技术提出更高挑战，比如，在夜间或不良天气条件下，定的功能，数据获取模块负责从无人机的传感器中收集
目标外形和特征会受到相应的影响，目标识别在光照不数据，处理模块则对这些数据进行分析和处理，而决策
足情况下，识别率急剧下降至50%以下，在无人机设计中，模块则根据处理结果做出相应的控制决策，这种模块化
采用多传感器信息融合技术尤为重要。该融合不仅能增设计提高软件的可维护性，使得系统更加灵活，能够适
强目标特征的提取能力，提高识别精度，同时，还可以应不同的应用场景和需求变化，软件设计中，还考虑异
提升整体系统健全性，使其在各种复杂环境中能够更加常处理机制，确保在面对意外情况时，无人机能够安全
稳定地工作，实现更可靠目标追踪和识别，通过数据融地执行紧急程序，避免造成不必要的损失。
合技术，系统整体识别效率得以提升，确保无人机在执2.2 硬件设计
行任务时的有效性和准确性。在硬件设计方面，选用
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