《直流电机原理与维护》课件.ppt

直流电机原理与维护本课件将深入讲解直流电机的原理、结构、运行特性、启动、调速、制动、维护保养等方面内容，并结合实际案例，帮助您更好地理解和应用直流电机技术。

课程目标与学习要求课程目标理解直流电机的工作原理，掌握直流电机的结构和运行特性，并学习直流电机的启动、调速、制动、维护保养等操作技能。学习要求认真听讲，积极思考，完成课后作业，并参与实践操作环节，通过理论学习和实际操作相结合的方式，掌握直流电机的知识和技能。

直流电机的基本概念定义直流电机是一种利用直流电能来产生机械能或利用机械能来产生直流电能的旋转电机。分类直流电机可分为直流发电机和直流电动机两种，它们在结构和工作原理上基本相同，只是在运行状态和能量转换方向上有所区别。应用直流电机广泛应用于各种机械设备中，例如电动汽车、工业生产线、医疗设备、机床、电梯等。

直流电机的发展历史11831年法拉第发现电磁感应现象，为直流电机的发展奠定了理论基础。21832年希尔顿发明了第一个直流电机模型，标志着直流电机诞生的里程碑。31873年西门子成功制造出第一台实用化的直流电机，推动了电力工业的发展。420世纪直流电机技术不断发展，出现了各种改进和创新，例如永磁直流电机、无刷直流电机等。

直流电机的主要类型1他励式励磁绕组与电枢绕组分开，励磁电流由独立电源供给。2并励式励磁绕组与电枢绕组并联，励磁电流与电枢电流相同。3串励式励磁绕组与电枢绕组串联，励磁电流与电枢电流相同。4复励式励磁绕组分为串励绕组和并励绕组，兼具串励和并励的特点。

直流电机的结构组成定子定子是直流电机的固定部分，主要包括机座、磁极、励磁绕组等，其作用是产生磁场。转子转子是直流电机的旋转部分，主要包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风机等，其作用是产生转矩。其他除了定子和转子外，直流电机还包括轴承、电刷、端盖、连接板等零部件。

定子结构详解机座是直流电机的支撑框架，通常由铸铁或钢板制成，其作用是固定磁极和轴承。磁极是产生磁场的核心部件，通常由铁磁材料制成，并绕有励磁绕组，其作用是产生磁场。励磁绕组是用来产生励磁电流的绕组，通常由铜线或铝线制成，其作用是产生磁场。

转子结构详解电枢铁心由叠压的硅钢片组成，其作用是引导磁场，并作为电枢绕组的支撑体。电枢绕组是由导线绕制而成，通电后会产生磁场，并与定子磁场相互作用产生转矩。换向器是用来改变电枢电流方向的装置，它由多个铜片组成，并与电刷接触，其作用是将直流电转换为交流电。风机用来冷却直流电机，其作用是将电机内部的热量带走，防止电机过热。

换向器的作用与结构作用换向器的作用是将电枢电流方向改变，使电枢绕组始终处于与定子磁场相互作用的状态，从而产生连续的转矩。结构换向器由多个铜片组成，每个铜片与电枢绕组的一段相连，铜片之间用绝缘材料隔开，并与电刷接触。

电刷的作用与类型作用电刷的作用是将外部直流电源与换向器连接，使电流流入电枢绕组，并改变电枢电流方向。类型电刷的类型很多，常用的有石墨电刷、碳石墨电刷、金属石墨电刷等，根据电机功率、工作环境等因素选择合适的电刷类型。

直流电机的工作原理电磁感应定子绕组通电产生磁场，磁场穿过电枢绕组，在电枢绕组中感应出电流。磁场作用电枢绕组通电后产生磁场，与定子磁场相互作用，产生电磁力，推动转子旋转。换向作用换向器通过改变电枢电流方向，保证电枢绕组始终处于与定子磁场相互作用的状态，产生连续的转矩。

电磁感应原理磁场变化当导体切割磁力线时，导体中就会产生感应电流。感应电流方向感应电流的方向由楞次定律决定，即感应电流的磁场方向总是阻碍产生感应电流的磁场变化。感应电动势导体切割磁力线产生的感应电动势大小与磁场强度、导体长度和运动速度成正比。

磁场与电流的相互作用磁场力当通电导体处于磁场中时，导体就会受到磁场力的作用，其方向由左手定则决定。1转矩产生电枢绕组通电后，受到磁场力的作用，产生转矩，使转子旋转。2旋转运动转子旋转后，电枢绕组切割磁力线，产生感应电流，感应电流与原电流方向相反，形成反电动势。3

换向原理详解1电流方向改变当电枢绕组旋转到换向器与电刷接触的位置时，电刷与换向器的接触点发生改变，从而改变电枢电流方向。2转矩保持不变换向作用保证了电枢绕组始终处于与定子磁场相互作用的状态，使电机转矩保持不变。3连续转动通过换向器的作用，直流电机可以实现连续旋转，并产生稳定的转矩。

直流电机的基本方程电磁转矩公式T=kφIa反电动势公式E=kφω电枢电流公式Ia=(U-E)/Ra其中：T为电磁转矩，φ为磁通量，Ia为电枢电流，k为电机常数，ω为转速，U为电源电压，E为反电动势，Ra为电枢电阻。

电枢反应现象1定义电枢反应是指电枢电流在电枢绕组中产生磁场，与定子磁场叠加，导致定子磁场发生畸变的现象。2影响电枢反应会影响直流电机的工作特性，例如降低电