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第一章多工位模具设备简介第3页多工位模具设备俯视图第一章多工位模具干涉曲线机床与干涉曲线的运动关系以冲压机旋转角度和前进、回程距离为基准的运动曲线第4页夹持器的基本运动曲线(3维)以冲压机旋转轴为基准轴的运动曲线夹持器抓放零件、进入退出的运动曲线以下资料为干涉曲线汇总干涉曲线是表示多工位生产线上夹具(抓手、夹子)运动轨迹的曲线及运动过程中送料杆的移送行程和压力机滑块行程相对运动关系的图表和曲线。模具距干涉曲线的间隙量原则上为40mm。各个图片中的曲线参数都是相对对应的,在图片中都能反映出各曲线所代表部件在不同位置相对的对应关系。1-120SPM-1200_400_200曲线数据图1-120SPM-1200_400_200曲线数据图1-2夹钳(机械臂)的基本运动曲线1-3夹钳夹紧到落下的运动曲线第6页夹持器抓放零件的运动曲线1-3夹钳夹(机械臂)进入和退出的运动曲线1-4机床与干涉曲线的运动关系1-5以冲压机旋转轴为基准轴的运动曲线1-6以冲压机旋转角度和前进、回程距离为基准的运动曲线1-1.干涉检查的目的多工位压力机的工件移动是通过在送料杆(横梁)上固定的小铲或夹钳的三维运动来实现的,设计模具和抓手时为了检查模具和抓手(夹子)、零件是否有干涉要进行事先检查。前序后序夹持器运动曲线2-2干涉曲线与上模的干涉检查上模与小铲的干涉检查检查基准点的选择基准点应选在模具干涉条件最差的点前视图检查基准点为抓手的最前端最上部,如上图所示,特别注意标记处有吊棒时,注意是否干涉。第16页CC2-3夹钳夹紧和松开时的与上模的干涉检查夹钳夹紧和松开时的干涉检查1.活动的物体在开口高度的状态下检查干涉2.活动物体如上斜楔,压料芯,导向销等须在待动作状态下检查干涉(行程大时易干涉)3.易干涉零件件上斜楔、上顶出器、先导销、导柱等c2-4上模与小铲的干涉检查2-4.1若出现如下左图示情况则需平面图进行检查断面图平面图需检查平面图若a≥40mm则上模与小铲无干涉注:断面和平面图都进入干涉区域,则表示已经干涉;如果只有其中一图进入干涉区域,则表示不干涉若a≥40mm区域内尽量不要布置过高的零件,避免发生干涉。此图主要表示的小铲退回后进入模具进行夹持零件过程,设计需保证小铲在退回和进入过程中a≥40mm区域内无干涉。上模与小铲的干涉检查2-4.3若a≥40mm区域内模具设计时注意干涉。此图主要表示模具闭合后小铲在退回过程的运动干涉。当b≥40mm,a值不受限制当b方向干涉时,必须a≥40mm才可保证不干涉。***************************多工位模具资料多工位模具资料目录目录第一章多工位模具、设备、干涉曲线简介---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------11-120SPM-1200_400_200曲线数据图--------------------------------------------------------------------------------------------------------------51-2小铲、夹钳(机械臂)的基本运动曲线----------------------------------------------------------------------------------------------------------51-3小铲、夹钳夹紧到落下的运动曲线----------------------------------------------------------------------------------------------------------------61-4
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