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1.4.1用空间向量研究直线、平面的位置关系
【划重点】
1.理解直线的方向向量与平面的法向量,会求一个平面的法向量.
2.熟练掌握用方向向量、法向量证明线线、线面、面面间的平行关系.
3.熟练掌握用方向向量、法向量证明线线、线面、面面间的垂直关系.
【知识梳理】
知识点一空间中直线、平面的向量表示
1.直线的方向向量
在直线l上取非零向量a,我们把与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量.
2.平面的法向量
如图,若直线l⊥α,取直线l的方向向量a,我们称a为平面α的法向量;过点A且以a为法向量的平面完全确定,可以表示为集合{P|a·eq\o(AP,\s\up6(→))=0}.
知识点二线线、线面、面面平行的向量表示
1.设u1,u2分别是直线l1,l2的方向向量,则l1∥l2?u1∥u2??λ∈R,使得u1=λu2.
2.设u是直线l的方向向量,n是平面α的法向量,l?α,则l∥α?u⊥n?u·n=0.
3.设n1,n2分别是平面α,β的法向量,则α∥β?n1∥n2??λ∈R,使得n1=λn2.
知识点三线线、线面、面面垂直的向量表示
1.设u1,u2分别是直线l1,l2的方向向量,则l1⊥l2?u1⊥u2?u1·u2=0.
2.设u是直线l的方向向量,n是平面α的法向量,l?α,则l⊥α?u∥n??λ∈R,使得u=λn.
3.设n1,n2分别是平面α,β的法向量,则α⊥β?n1⊥n2?n1·n2=0.
【例题详解】
一、直线的方向向量
例1(1)若点,在直线l上,则直线l的一个方向向量为(????)
A. B. C. D.
【答案】A
【分析】由方向向量的概念求解,
【详解】由,l的方向向量与平行,只有选项A满足题意,
故选:A
(2)如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为矩形,PA⊥平面ABCD,E为PD的中点,AB=AP=1,
AD=,试建立恰当的空间直角坐标系,求直线PC的一个方向向量.
【答案】
【分析】建立如图所示的空间直角坐标系,根据方向向量的定义可得.
【详解】如图所示,建立空间直角坐标系A-xyz,则,,
所以即为直线PC的一个方向向量.
跟踪训练1(1)设l1的方向向量为=(1,2,﹣2),l2的方向向量为=(﹣2,3,m),若l1⊥l2,则m等于(?????)
A.1 B.2 C. D.3
【答案】B
【分析】由l1⊥l2,可得其两直线的方向向量垂直,即,所以,从而可求出m的值
【详解】因为l1的方向向量为=(1,2,﹣2),l2的方向向量为=(﹣2,3,m),且l1⊥l2,
所以,
所以,解得,
故选:B
(2)在如图所示的坐标系中,ABCD-A1B1C1D1为正方体,棱长为1,则直线DD1的一个方向向量为________,直线BC1的一个方向向量为________.
【答案】(不唯一)(0,0,1)(0,1,1)
【详解】∵DD1∥AA1,eq\o(AA1,\s\up6(—→))=(0,0,1),直线DD1的一个方向向量为(0,0,1);
BC1∥AD1,eq\o(AD1,\s\up6(→))=(0,1,1),故直线BC1的一个方向向量为(0,1,1).
二、求平面的法向量
例2如图在长方体中,,,,M是的中点.以D为原点,,,所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
(1)求平面的法向量;
(2)求平面的法向量.
【答案】(1);(2)
【分析】(1)可以观察出y轴垂直于平面,故就是平面的一个法向量;(2)利用求解平面的法向量的方法进行求解.
【详解】(1)因为y轴垂直于平面,所以是平面的一个法向量.
(2)因为,,,M是的中点,所以M,C,的坐标分别为,,.因此,.
设是平面的法向量,则
,.
所以所以
取,则,.于是是平面的一个法向量.
跟踪训练2已知四棱锥S﹣ABCD的底面是直角梯形,∠ABC=90°,AD∥BC,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=1,AD,试建立空间直角坐标系,求平面SAB,平面SDC的一个法向量.
【答案】平面SAB的一个法向量为(1,0,0),平面SDC的一个法向量为(2,﹣1,1).
【分析】以A为原点,AD为x轴,AB为y轴,AS为z轴,建立空间直角坐标系,能求出平面SAB的一个法向量和平面SDC的一个法向量.
【详解】
∵四棱锥S﹣ABCD的底面是直角梯形,∠ABC=90°,AD∥BC,SA⊥平面ABCD,
∴以A为原点,AD为x轴,AB为y轴,AS为z轴,建立空间直角坐标系,
∵SA=AB=BC=1,AD,
∴S(0,0,1),A(0,0,0),B(0,1,0),C(1,1,0),D(,0,0),
平面SAB的法向量(1,0,0),
(,
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