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简易机器人(B型);简易机器人(B型)制作赛;简易机器人定点行走赛;介绍内容:;一简易机器人(B型)的构造;;简易机器人(B型)的构造;简易机器人(B型)的构造;(一).机械结构局部:;;
3、下肢〔注意:左、右不同〕;4、C形脚;;5、Z形连杆〔上连杆〕
6、L形连杆
〔下连杆,注意:左、右不同〕
7、曲柄
8、开关支架;〔二〕电路控制局部;(二).电路控制局部:;二简易机器人(B型)控制电路工作原理;1.简易机器人(B型)控制电路工作原理;2.控制电路特点;;555时基电路内电路功能图;555定时原理;3.元器件(主要作用);4.B型印刷电路板装配图;B型印刷电路板(无铜箔面)装配图;;3.简易机器人的制作:;怎样使制作又顺又快又好呢?;[1]螺栓〔大、中、小〕共6个、
和垫圈4个。
[2]自攻螺钉〔大、中、小〕共22个。;螺栓:大(2个)、中(2个)、小(2个)。
自攻螺丝:大(2个)、中(6个)、小(14个)。
;准备工作:;
(一).控制电路板的焊装.
;简易机器人(B型)控制电路工作原理;B型印刷电路板装配图;B型印刷电路板(无铜箔面)装配图;2、印刷电路板的装配和焊接;;;;准备工作:
;;3、上,下肢的连接;上,下肢的连接;(三).躯干部件的安装.
;
②、安装电动机;
;
③电池盒的安装;④、安装开关;;1、躯体安装电路板。;;
2、整机电路接线。
;简易机器人(B型)定时电路:
;控制电路的连接;
3、左、右肢体与躯体相连。
;简易机器人的调试:;简易机器人的调试:;;;;;调试(方法);;附:简易机器人定点行走赛专用跑道示意图;简易机器人(B型)故障分析举例;简易机器人(B型)故障分析举例;简易机器人(B型)故障分析举例;4、简易机器人的竞赛规那么及程序;竞賽工程;2、竞赛方法
〔1〕简易机器人制作赛;〔2〕简易机器人行走定点赛;;;;〔5〕、简易机器人行走过程中提供任何人为帮助;
〔6〕、简易机器人行走超过3分钟而不停止;
〔7〕、简易机器人红、绿灯指示不正常;
〔8〕、不服从裁判,又不按程序提出申诉,并严重影响竞赛进行者,违反锦标赛其他有关规定者。;;;;;;;;;专用跑道示意图:;;;;;;;;;;;简易机器人定点行走赛;
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