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人形机器人系列十八

机器狗：技术进步与市场需求的交汇点

核心观点：

l四足机器狗是技术进步与市场需求的交汇点。机器狗外形与四足动物相似，可以自主行走，能够跨越崎岖复杂的地形，兼顾灵活性、自动避障、多地形自适应等特点，并且可以借助腿式运动控制器穿越一些人类无法抵达的环境，在工业、军事、消费等场景下具备较强的发展潜力。

l参与者持续增加，国产机器狗竞争力不断提高。目前机器狗行业海外的主要参与者包括波士顿动力、ANYbotics等，技术研发起步较早；国内主要参与者包括宇树科技、云深处科技、蔚蓝智能等，主要聚焦工业级和消费级场景的机器狗研发和落地，尽管相较海外厂商起步较晚，但国内重视应用场景落地和成本管控能力，商业化潜力更大。

l四足机器狗的主要软硬件架构可以分为：感知端（传感器系统），决策端（导航规划系统），运控端（运动控制系统）。机器狗和人形机器人技术同源，可以为人形机器人的量产积累技术和应用经验。

l产业链分析：硬件相对成熟，软件决定上限。目前机器狗主流的运控算法采用SLAM定位导航+MPC运控/强化学习运控的方案。AI具身智能引入后，有望打通感知-决策-执行壁垒。根据英伟达实验室，英伟达NaVILA采用VLA架构（视觉-语言-动作模型），已部署在宇树机器狗上进行测试，在25项指令中实现了88%的成功率。

硬件：方案基本确定，模组厂为关键变量。关节电机执行器是四足机器狗的关键组成部分之一，它负责驱动机器人的腿部运动。一般而言单只机器狗搭载12个执行器（高性能电机+行星减速器），价值量占比较高。机器狗传感器朝着多模态方向发展，有望带动附加价值提升。电机、减速器作为成熟的工业产品，目前供应链相对稳定，重点关注各部件供应商在本体厂的验证合作情况。后续供应链的变量可能会集中在模组厂的参与，现阶段本体厂多采用自研模式生产执行器，后续随着量产放量以及成本考虑，量产、研发成本更有优势的模组厂可能会加入供应链，合作做本体厂的配套。

l投资建议。相较于技术含量更高的人形机器人，机器狗是以较低的技术满足较小市场的需求，从而更快实现商业化落地。后续应持续关注关键零部件、本体厂与应用场景三个方向。（1）减速器、轴承：建议关注国茂股份、长盛轴承等；（2）电机及伺服驱动：建议关注众辰科技、步科股份、卧龙电驱等；（3）传感器：建议关注安培龙、柯力传感、奥比中光、速腾聚创、凯尔达等；（4）本体厂：建议关注中坚科技；（5）下游应用场景：建议关注景业智能、申昊科技等。

l风险提示。四足机器狗产品落地不及预期；核心技术的迭代风险；供应链竞争格局的变化风险等。

行业评级

买入

前次评级报告日期

相对市场表现

买入2025-03-17

30%18%6%

-6%03/2405/2408/2410/2412/2403/25

-18%

-30%

通用设备沪深300

分析师：代川

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