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脉冲响应不变法设计巴特沃斯低通滤波器课程设计

关键字：巴特沃斯低通滤波器脉冲响应不变法第二章引言滤波器设计

在电子工程、应用数学和计算机科学领域都是非常重要的内，。而低通滤

波器在信号处理中的作用等同于其它领域如金融领域中移动平均数

（movingaverage)所起的作用，低通滤波器有很多种，其中，最通用的就

是巴特沃斯滤波器和切比雪夫滤波器。

巴特沃斯滤波器的特点是通频带内的频率响应曲线最大限度平坦，没

有起伏，而在阻频带则逐渐下降为零。

在振幅的对数对角频率的波得图上，从某一边界角频率开始，振幅随

着角频率的增加而逐步减少，趋向负无穷大。巴特沃斯滤波器的振幅对角

频率单调下降，并且也是唯一的无论阶数，振幅对角频率曲线都保持同样

的形状的滤波器。只不过滤波器阶数越高，在阻频带振幅衰减速度越快。

其他滤波器高阶的振幅对角频率图和地结束的振幅对角频率有不同的形状。

第三章基本原理3.1滤波器的基本理论3.1.1滤波器的分类滤波器分

两大类：经典滤波器和现代滤波器。经典滤波器是假定输入信号中的有用

成分和希望取出的成分各自占有不同的频带。这样，当通过一个线性系统

（即滤波器）后可讲欲去除的成分有效的去除。现代滤波器理论研究的主

要内容是从含有噪声的数据记录（又称时间序列）中估计出信号的某些特

征或信号本身。经典滤波器分为低通、高通、带通、带阻滤波器。每一种

又有模拟滤波器（AF）和数字滤波器（DF）。对数字滤波器，又有IIR滤

波器和FIR滤波器。

IIRDF的转移函数是：FIRDF的转移函数是：FIR滤波器可以对

给定的频率特性直接进行设计，而IIR滤波器目前最通用的方法是利用已

经很成熟的模拟滤波器的设计方法进行设计。

3.1.2滤波器的技术要求低通滤波器：：通带截止频率：阻带下限截

止频率：通带允许的最大衰减：阻带允许的最小衰减（，的单位dB）：

通带上限角频率：阻带下限角频率（，）即3.2模拟滤波器的设计

3.2.1巴特沃思(Butterworth)滤波器的介绍：因为我们设计的滤波器

的冲击响应一般都为实数，所以有这样，如果我们能由，，，求出，那么

就容易得到所需要的。不同类型的的表达式，代表了几种不同类型的滤波

器。巴特沃思(Butterworth)滤波器为：C为待定常数，N为待定的滤波

器阶次。

3.2.2巴特沃思模拟低通滤波器的设计由于每一个滤波器的频率范围

将直接取决于设计者的应用目的，因此必然是千差万别。为了使设计规范

化，我们需要将滤波器的频率参数作归一化处理。设所给的实际频率为

（或），归一化后的频率为，对低通模拟滤波器，令＝显然，，。又令归

一化复数变量为，，显然所以巴特沃思模拟低通滤波器的设计可按以下三

个步骤来进行。

(1)将实际频率归一化(2)求C和NC,N可按下式求解：若令＝3dB，

则C＝1，这样巴特沃思滤波器的设计就只剩一个参数N，这时(3)确定因

为，根据上面公式有由解得，＝1，2，···，2N这样可得求得后，用

代替变量，即得实际需要得。

3.3数字滤波器的设计按一定规则将给出的数字滤波器的技术指标转

换魏模拟低通滤波器的技术指标。

根据转换后的技术指标设计模拟低通滤波器；再按一定的规则将

转换成。

若是高通、带通或带阻数字滤波器则将它们的技术指标先转化为低通

模拟滤波器的技术指标，然后按上述步骤2）设计出低通，再将转换为所

需的。

第四章设计过程4.1设计低通数字滤波器4.1.1数字低通滤波器设计

结构图用脉冲响应不变法转换原理如下图：Ha（）拉氏逆变换ha

（t）等间隔采样ha(nT)=h(n)Z变换H（z）图4.1结构框图4.1.2

设计步骤设计要求：脉冲响应不变法设计数字低通滤波器，给定技术指标

为：，，，，采样频率。

首先应该得到角频率，然后再按如下步骤求解:（1）将数字滤波器的

技术要求转换为模拟滤波器的技术要求。

（2）设计低通滤波器由＝依次求出，，再求出N，可得然后由转换

成（3）由求4.2滤波器的MATLAB实现4.1.1在MATLAB下，设计巴特沃

斯IIR滤波器可使用butter函数。

Butter函数可设计低通、高通、带通和带阻的数字和模拟IIR滤波

器，其特性为使通带内的幅度响应最大限度地平坦，但同时损失截止频率

处的下降斜度。在期望通带平滑的情况下，可使用butter函数。butter

函数的用法为：[b,a]=butter(n,W