江西省第二届职业技能大赛技术文件机器人系统集成项目技术工作文件.pdfVIP

江西省第二届职业技能大赛

“机器人系统集成”项目技术工作文件

（世赛选拔）

2025年3月

目录

1.项目简介1

1.1项目描述1

1.2考核目的1

1.3相关文件2

2.基本能力与职业标准2

3.竞赛内容8

3.1考核内容8

3.2竞赛模块8

3.3模块简述9

3.3.1模块A：工作组织和管理9

3.3.2模块B：机械设计与安装9

3.3.3模块C：电气设计与连接9

3.3.4模块D：机器人系统编程与调试9

3.4命题方式9

3.5竞赛日程及地点安排9

4.评分标准11

4.1评价分（主观）11

4.2测量分（客观）12

4.2.1测评点12

4.3评分流程说明13

4.4统分方法13

I

4.5裁判构成和分组15

4.5.1裁判组15

4.5.2裁判任职条件15

4.5.3裁判长职责15

4.5.4裁判员职责16

4.5.5裁判评判工作及纪律要求16

4.5.6预期分组与分工方案17

5.竞赛相关设施设备17

5.1场地设备17

5.2材料17

5.3竞赛选手自备的设备和工具18

5.4竞赛场地禁止自带使用的设备和材料19

6.项目特别规定19

6.1熟悉场地规则19

6.2入场规则19

6.3赛场规则20

6.4离场规则21

7.赛场布局要求22

8.健康安全和绿色环保23

8.1赛事安全要求23

8.2绿色环保要求24

9.开放赛场25

II

本项目技术工作文件（技术描述）是对本竞赛项目内容

的框架性描述，正式比赛内容及要求以竞赛最终公布的赛题

为准。

1.项目简介

1.1项目描述

机器人系统集成是指根据工作任务的需要，将机器人系

统集成（组装）到整体的过程。机器人系统的任务包括：搬

运、堆垛、装配、检查、焊接、抛光、打磨等。从业人员通

过任务分析、系统设计、设备安装等，通过系统控制器使其

成为一个作业系统，并通过编程实现相关的作业流程，完成

规定任务。选手须具备机械系统设计、控制系统设计、多关

节机器人操作与编程、传感器安装与应用、机械系统和电气

系统安装连接的技术能力，完成机器人与电力和其他自动化

系统的电气连接、外围设备的集成、系统编程以及文档编制、

设备维护和故障排除等任务。

该项目对应的职业（工种）：工业机器人系统运维员

（6-31-01-10）、工业机器人系统操作员（6-30-99-00）。

1.2考核目的

本次竞赛考核以第47届世界技能大赛为依据，参照工

业机器人系统运维员和工业机器人系统操作员国家职业技

能标准设置本次竞赛内容，目的是培养和提升机器人行业领

域相关技能人才，推动我国行业企业自动化水平。重点检验

选手对工业机器人编程、PLC控制、气动驱动、传感器调试

等核心技术的掌握程度，以及多设备协同控制系统的设计与

调试能力。要求选手具备机械与电气系统安装、工业网络搭

建、数据归档处理等复杂机电设备联调能力，通过数字孪生

技术验证设备性能，完成工艺参数优化、工装夹具更换等生

产适配任务。竞赛内容选择的是机器人核心技术，同时考察

1

选手综合能力和创新水平，这也符合大赛要求的反映关键技

能和考生潜质。通过竞赛为青年技能人才搭建一个公平公

正、切磋技艺、