机电液压课程设计--2000kg液压舞台升降系统设计.doc

目录

TOC\o1-3\f\h\z\u一、设计内容及要求 -1-

1.1设计目的 -1-

1.2舞台动作循环要求 -1-

1.3舞台升降对液压传动系统的具体参数要求 -1-

二、液压系统的初步设计 -2-

1.分析工况及设计要求,绘制液压系统草图 -2-

2.按设计要求设计合理液压系统原理图 -2-

三、机械系统的设计与计算 -5-

3.1工况分析 -5-

3.2液压缸内径计算 -5-

3.3活塞杆直径计算 -5-

3.4缸筒设计 -6-

3.5活塞杆强度校核 -7-

四、液压系统设计与计算 -8-

4.1流量功率计算 -8-

4.2液压泵设计与校核 -8-

4.3选择基本回路 -9-

4.4阀类元件及辅助元件 -9-

4.5油管 -10-

4.6油箱 -11-

4.7蓄能器 -11-

4.8验算液压系统性能 -12-

五、PLC设计图 -14-

1.PLC设计图 -14-

2.PLC语句表 -15-

3.PLC系统硬件设计 -15-

课设小结 -16-

参考文献 -16-

摘要

本次课程设计是舞台升降液压系统设计，舞台升降是以液压传动为基础，利用液压传动其结构简单，体积小，质量轻，输出功率大及其易于操纵控制的优点来实现的。此次设计主要是将自己所学的知识结合辅助材料运用到实际中，主要设计过程有：明确传动过程，计算相关数据，绘制液压系统原理图，并且结合相关PLC技术最终实现所要设计的舞台升降要求。

关键词：同步运动，蓄能器保压，分流集流阀，PLC

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一、设计内容及要求

1.1设计目的

课程设计是培养学生综合运用所学的基础理论和专业理论知识，独立解决实际设计问题的能力的一个重要的实践性教学环节。

因此，通过设计应达到下述目的：

a初步掌握正确的设计思想和设计的基本方法，步骤,巩固，深化和扩大所学的知识,培养理论联系实际的工作方法和独立工作能力；

b获得舞台升降总体设计，结构设计，零件计算，编写说明书。绘制液压系统图1张；

c熟悉有关标准、规格、手册和资料的应用；

d完成PLC选型及硬件电路设计，绘制PLC端子接线图1张。并完成软件设计，绘制梯形图与列出主要控制程序指令语句1张。

1.2舞台动作循环要求

设计一套适用于舞台升降机的液压系统，该系统能使演出平台保持一定的精度，同步、平稳地上升、下降，并可在一米的行程范围内任意高度停留。系统结构紧凑，安全可靠。

设计要完成舞台升降液压系统的机电液控制设计。舞台采用四个液压缸支撑，要求液压缸同步上升。舞台停止时，采用蓄能器龅牙，泵卸荷。舞台的同步采用分流集流阀。动作过程：能够实现“同步上升—停止—保压—同步下降—停止”的工作循环。

1.3舞台升降对液压传动系统的具体参数要求

舞台重量2000kg,舞台升降速度是0.3m/s。

二、液压系统的初步设计

1.分析工况及设计要求,绘制液压系统草图

工况分析：

图2-1液压系统草图

2.按设计要求设计合理液压系统原理图

（1）按设计要求，希望系统结构简单，工作可靠，且系统的功率较不大，根据教材液压系统常用液压泵性能比较表决定采用单个定量泵，并用以个溢流阀作安全阀，当系统超载时，溢流阀打开，对系统起到过载保护作用，而平时溢流阀是关闭的；

（2）舞台要求同步动作，故采用同步缸的同步回路，由于同步缸的两腔的有效面积相等，且两工作缸的面积也相同，则两缸实现同步运动；

（3）为了是舞台停留保持是要求安全可靠，故设计锁紧回路，使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会因舞台自身重力而移动位置。当换向阀左位接入时，压力油经左边液控单向阀进入液压缸下腔，同时通过控制口打开右边液空单向阀，使液压缸上腔得回油经过右边液空单向阀及换向阀流回油箱，活塞向上移动。反之，活塞向下移动；

（4）因舞台要求上升、下降及停留，故采用三位四通阀，使执行元件可以在任意位置停留，且执行元件正反向运动时可以得到不同的回油方式。

综上考虑，绘制出图所示液压传动系统草图：图2-22000Kg舞台液压系统工作原理图

表2-1电磁铁动作顺序表

动作名称

1YA(3YA)

2YA(4YA)

同步上升

+

-