新能源汽车概论（微课版）：纯电动汽车PPT教学课件.pptx

04纯电动汽车SLOGANGOESHERE

第一节纯电动汽车的结构与原理一、纯电动汽车的定义与特征（一）纯电动汽车的定义纯电动汽车，是指驱动能量完全由电能提供的、由电机驱动的汽车。电机的驱动电能来源于车载可充电储能系统或其他能量储存装置。（二）纯电动汽车的特征（1）取消了内燃机，改用动力蓄电池加电机的方式来驱动汽车。（2）不再需要加注燃油，改用需要外部电网进行对车辆充电来续航车辆行驶里程。（3）延续使用传统汽车的大部分系统或部件，如转向系统、车身电器等。（4）能量主要通过柔性的电线传递，因此各部件的布置具有很大的灵活性。

第一节纯电动汽车的结构与原理二、纯电动汽车的结构典型的纯电动汽车主要包括电源系统、驱动电机系统、整车控制器和辅助系统。

第一节纯电动汽车的结构与原理三、纯电动汽车的原理1.纯电动汽车的驱动原理纯电动汽车的电力驱动系统替代了传统汽车的内燃机和变速器，依靠动力蓄电池、逆变器和电机变速单元实现车辆的驱动。纯电动汽车的基本驱动系统结构示意图如图所示，当驾驶员踩下加速踏板踏板时，车辆控制模块将控制动力蓄电池输出电能，然后通过控制逆变器驱动电机运转，电机输出的转矩经齿轮机构带动车轮前进或后退。

第一节纯电动汽车的结构与原理2.纯电动汽车的驱动过程纯电动汽车的驱动动力来源是动力蓄电池，在纯电动汽车中还设计有能够回收车辆制动时无用的能量，并回收到动力蓄电池的机构。纯电动汽车驱动过程中能量的流动主要有以下两个路径：（2）回收制动能量（1）驱动车辆。

第一节纯电动汽车的结构与原理3.主要控制模块纯电动汽车有一套完善的控制模块，包括整车控制器(VCU)、电机控制器(MCU)和电池管理系统(BMS)，安装位置如图所示，这三个控制器是纯电动汽车的核心技术，对整车的动力性、经济性、可靠性和安全性等有着重要影响。

第一节纯电动汽车的结构与原理4.纯电动汽车的运行模式纯电动汽车的运行模式主要包括动力运行模式和显示等附属模式。（1）.动力模式：主控模块：整车控制器（VCU）。运行机制：VCU采集加速踏板和挡位状态信息，判断驾驶意图。结合动力系统部件状态，协调动力驱动系统输出动力。同时协调动力蓄电池、热交换系统和仪表显示等辅助功能。（2）.续航里程运行策略：大多数纯电动汽车续航里程可达120Km以上。运行策略：VCU持续计算剩余电池能量和当前驾驶模式。根据剩余电能，采取提示或限制措施（如限速、低电量警告等）。

第二节纯电动汽车的驱动方式一、集中式驱动集中式驱动具体可以分为传统集中驱动系统、无变速器集中驱动系统和集成式集中驱动系统三种驱动系统。（一）传统集中驱动系统1.结构：早期纯电动汽车基于传统汽车改装，用驱动电机替代内燃机。离合器、变速器和差速器布置与传统内燃机车辆一致。2、特点优点：与传统汽车结构接近，技术成熟，安全可靠。缺点：底盘结构复杂，车内空间狭小，体积大，传动效率低，控制复杂。应用实例：东南菱悦V3?EV手动挡汽车（2011年上市）。

第二节纯电动汽车的驱动方式（二）无变速器集中驱动系统1.结构：主要由电机、主减速器、传动半轴和差速器组成。2.特点：优点：结构简单、质量轻、传动效率高，提升操控性能和驾驶体验。缺点：对电机要求高，城市拥堵路况下因固定速比可能导致能耗较高。应用：适用于中高速行驶和动力需求较高的车型，如：、特斯拉Model3长续航后驱版、特斯拉ModelSPlaid、蔚来ES7。

第二节纯电动汽车的驱动方式（三）集成式集中驱动系统1.结构：驱动电机、固定速比减速器和差速器整合为一体，布置在驱动轴上。需配备低速大转矩、速度变化范围大的电机。2.特点：控制灵活：支持同步和异步控制，实现转矩、速度和功率的变化。控制精准：控制精度高，反应时间短，响应快速准确。应用实例：丰田RAV4EV电动汽车，采用一体化集成式集中驱动系统。

第二节纯电动汽车的驱动方式二、分布式驱动分布式驱动主要结构特征是将驱动电机直接安装在车轮内或者车轮附近，根据车轮、电机和减速器/变速器的相对位置分成了两种驱动方案：轮边电机驱动和轮毂电机驱动。（一）轮边电机驱动1.结构：由串激电机、行星排和差速器组合而成，每个电机独立驱动一侧车轮。支持纯前驱、纯后驱、四驱、倒车等多种驱动模式，适应曲线行驶时两侧电机不同转速需求。2.特点：结构紧凑、质量小、传动效率高，提升纯电动汽车动力性和续驶里程。应用实例：比亚迪K9纯电动客车（2010年）。

第二节纯电动汽车的驱动方式（二）轮毂电机驱动1.结构轮毂电机驱动系统是将电机直接安装于车轮内，布置简单、通过性好，能省略了大量传动部件，可实现多种复杂的驱动方式。2.特点及应用（1）外转子轮毂电机驱动系统：外转子电机直接安装在车轮轮辋