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Vol.53,No.12

.2019

DOI：10.3969/j.issn.2095-1205.2019.12.31

智能机器人在农业自动化领域应用分析

吕颖利

（济源职业技术学院河南济源459000）

摘要如今的时代是一个技术化的时代，科学技术的不断研发促使着智能机器人也应运而生，其不断被应用到社会的

各行各业之中。现如今，智能机器人技术在农业自动化领域的应用也越来越成熟，农业中的瓜果采摘、农作物施肥、除草、

育苗、畜牧等方面全都能看到它的身影，覆盖范围十分广泛，为我国农业方面做出了一定的贡献。而其自身也存在着一系列

的缺陷问题，比如：其智能问题、成本问题、易受环境影响问题等，这些问题也要有待我们进一步探索研究。

关键词智能机器人；农业自动化；应用

中图分类号:S24文献标识码:A文章编号:2095-1205(2019)12-51-02

随着现代社会农业的不断发展，新技术、新模式的不前可以缩短一半的时间。而且它不仅长得很快，成苗率也

断应用，逐渐解放了农业劳动人民的双手，逐渐走向了智可以达到百分之九十八呢。具备这么多优点的育苗机器人

能机械化时代，农业因此发生了根本性的改变。智能的机管理成本也比较低，一个人一个月就可以进行六十万苗的

械应用于农业生产方面，不仅大大解放了劳动力，还促进生产。其自身拥有超广阔的理论数据库，十分的专业化，

了规模化科学化的有效生产，改革意义十分重大。智能化节省了买家自己学习育苗知识技术的时间，也节省了的请

的农业机器人会拥有更加全面的农业知识储备以及超强的育苗专家的费用，可谓好处多多。

农业学习能力，对于农业事件方面，可以做出更为精准的1.4除草机器人

测量以及判断，增加了解决问题的能力，提高了解决问题一直以来，除草这项工作都需要工作人员依靠仔细和

的效率。耐心来完成，十分的耗费心力，而除草机器人的出现，便

成功解决了这项耗费心力的难题。除草机器人可以利用自

1农业智能机器人的应用身技术功能优势，更加精准的找到杂草区域，将除草剂准

确无误的喷洒到其中，不仅解决了人力可能会不小心损伤

1.1采摘机器人农作物的问题，还节省了除草剂的用量，并且用时更短，

采摘机器人简单来讲就是能够进行水果蔬菜采摘工作速度更快，效果更好。

的智能机器人。我国作为一个农业大国，农业里的采摘业1.5施肥机器人

发展当然也尤为重要。结合植物种植环境以及实际采摘过我们知道，施肥工作早已广泛地由施肥机械承担，那

程等多方面因素考虑，成功设计出瓜果采摘机器人，实现么这种施肥机器人能成为田地间新宠的原因又是什么呢？

了智能化采摘。在采摘机器人的设计过程当中，首先需要原来，这种智能机器人可以从不同土壤的实际情况出发，

考虑到的就是这些水果、蔬菜的实际特征，比如长在土地制定出更加适合各个土壤的施肥策略，并适量施肥，通过

上面的水果和结在树上的水果所需要的采摘机器人就自然预先输入好的计算机程序，可以准确计算并减少施肥的用

是不相同的了，再比如表皮较硬较粗糙的瓜果和表皮软糯