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动力学11偏心电机11动量守恒1动力学11偏心电机11稳态流动第二十章质心运动定理动量定理质心公式：质心位置公式质心运动定理§20-1质点系的质心质心运动定理再求导：求导：质点系质量与质心加速度乘积等于作用于质点系上外力主矢量xyzcmi质心运动定理的直角坐标投影式质心运动定理的自然坐标投影式刚体系：刚体系统质心运动定理质心运动守恒定理1、2、若即质心沿该轴向无位移则例1电动机重W1，外壳用螺栓固定在基础上。均质杆长l，重W2，一端连一重W3的小球。电机以匀角速度转动，求螺栓和基础作用于电机的最大总水平力及铅直力。解：代入质心运动定理思考：若螺栓不固定？a例2浮吊举起质量m1=2000kg的P货物，初始起重臂与垂直线夹角为300,求夹角转到600时浮吊的位移，设浮吊质量m2=20000kg,
AO=8m,水阻力不计。解：t=0,vcx=0,xc=cΔxyxxc0=xc1例3等腰直角三角形ABD的斜边AB长为12cm，AB铅垂，水平面光滑，平板在重力作用下自由倒下，求BD边的中点M点的轨迹。常量解：§20-2动量和冲量一、动量动量等于质点的质量与速度的乘积刚体系：p=mvmvmwp=0p=0wWvp=mvc[mv]=Kg.m/S(国际单位)定义：质点系：例4:已知椭圆规的AB杆质量为2m1,OD杆质量为m1，物块A,B质量为m2，OD=AD=BD=l，物系的动量。合力的冲量等于各分力冲量的矢量和1变力：2常力力在某一时间段里的累积效应定义：3二、冲量20-3质点系动量定理质点系中任一质点:对整个质点系:质点系动量对时间的导数，等于作用于质点系外力的矢量和质点系的动量定理投影形式:其中:质点系动量的改变量，等于作用于质点系外力在该时段间内冲量的矢量和。例5用动量定理求解例11-1。（电动机重W1，均质杆长l，重W2，小球重W3的，匀角速度，求螺栓和基础作用于电机的最大总水平力及铅直力。）解：代入动量定理式：例6:图示为起吊机构,已知吊装物体的重量，不计轮子的重量与半径，求支座处的全反力。解：v,aP1P2FyFx全反力=静反力+动反力vv/2w常矢量质点系动量守恒定理：常量若作用于质点系的外力矢量和恒等于零，则质点系的动量保持为常量。例7:质量m1的小车在光滑平面上以速度v1行驶，质量m2的人从车后以v2跳上，随后又将车上质量为m3货物朝后以v3抛出，求：此时车速。解：m1v1+m2v2=（m1+m2）u1第一阶段：第二阶段：（m1+m2）u1=m3（u2-v3）+（m1+m2-m3）u2货物抛出时车速：u1v2v1u1u2v3动力学11偏心电机11动量守恒1动力学11偏心电机11稳态流动*
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