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2.在图示的凸轮机构中,试分析:在图上画出该凸轮机构的基圆;画出机构在图示位置时推杆的位移s;画出机构在图示位置时的压力角α。答:机构的基圆为以r0为半径的圆;推杆的位移s如图所示;压力角?如图所示。03040201四、计算题(每小题10分,共20分)求图示平面机构的自由度(若存在复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出),如果以凸轮为原动件,该机构是否具有确定的运动?为什么?机构自由度解:当以凸轮作为主动件时,该机构不具有确定的运动。因为机构的自由度数不等于原动件的数目机构原动件的数目,低副、高副个数分别为:机构有复合铰链,在C处;局部自由度F处;虚约束E或E’处。2.在图示的轮系中,所有齿轮皆为渐开线标准直齿圆柱齿轮,其模数皆为2mm,并已知齿数z1=20,z2=32,z2’=18,z3’=20,z4=30,试求:齿轮3和齿轮5的齿数和该轮系的传动比i1H。已知:解:由同心条件可得:同理:将上述条件代入(1)、(2)两式,得设计题(每小题10分,共20分)设计一无急回运动的曲柄摇杆机构ABCD,已知摇杆长=120mm,摇杆摆角为60度,摇杆右极位与机架垂直;试用作图法设计该机构,求得曲柄AB、连杆BC和机架AD的长度。解:作图法设计该机构结果如下图所示。求得曲柄AB的长度为60,连杆BC的长度为180和机架AD的长度为120?3。图示的平面六杆机构(其中CE、EF杆未画出),各杆尺寸由图中量出,A、D、F三铰链位于同一直线上。用作图法作出CD杆的摆角;当要求CD杆以其摆角的角平分线对称左右摆动时,EF杆也能以图中FG为对称线作1350摆角的摆动(即以FG为角平分线,左、右摆动67.50)。用图解法设计满足这一要求的CE杆和EF杆的长度解:一、填空题(每小题2分,共20分)1.在机构中,原动件指的是,从动件指的是。2.速度瞬心指的是;绝对瞬心指的是。3.当两构件的相对运动为动,牵连运动为动时,两构件的重合点之间将有哥氏加速度。4.对工作转速远小于其一阶固有频率的转子,当其轴向尺寸较小时,应进行平衡,当其轴向尺寸较大时,应进行平衡。5.运动副指的是;两构件通过点、线接触而构成的运动副称为。运动规律已知的构件运动规律未知的构件两构件上绝对速度相等的瞬时重合点绝对速度为零的瞬心点移转静动两构件间的可动连接高副6.在建立单自由度的机械系统的等效动力学模型时,确定等效构件的等效转动惯量大小的原则是,确定等效构件上作用的等效力矩的原则是。7.一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较,其及变小了。8.若增大凸轮机构的基圆半径,对于直动平底推杆盘形凸轮机构,则其压力角;对于直动尖顶推杆盘形凸轮机构,则其压力角。9.用于平行轴间的一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、、。10.能将连续转动变为单项间歇转动的机构有。动能不变功率不变齿顶圆齿根圆不变变小法面模数相等法面压力角相等螺旋角相等,螺旋方向相反槽轮机构么叫机构自由度?机构具有确定运动的条件是什么?答:使机构具有确定运动时所必须给定的独立运动规律的数目称为机构自由度。机构具有确定运动的条件是:机构的原动件数目等于机构的自由度数目。什么叫速度瞬心?如何求不直接成副的两个构件间的瞬心?答:两构件上瞬时速度相等的重合点称为速度瞬心。求不直接成副的两个构件间的瞬心时可用三心定理。什么样的齿轮称为标准齿轮?答:所谓标准齿轮是指具有标准模数、标准压力角、标准齿顶高系数、标准顶隙系数、且分度圆上齿厚等于齿槽宽的齿轮。二、简答题(每小题4分,共20分)4.何谓机器的“
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