TJSQX 0017-2024 无人驾驶清扫装备通用技术要求.docx

ICS

43.080.99

CCS

T51

JSQX

江苏省汽车行业协会团体标准

T/JSQX0017—2024

无人驾驶清扫装备通用技术要求

Generaltechnicalrequirementsfordriverlesscleaningequipment

2024-12-17发布 2025-01-15实施

江苏省汽车行业协会 发布

T/JSQX0017—2024

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I

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目 次

前 言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4缩略语 2

5装备的构成 2

6性能要求 3

一般要求 3

清扫系统 4

环境感知系统 5

决策规划系统 5

执行系统 5

动力系统 6

人机交互系统 6

附件 7

安全要求 8

自检功能 8

制动距离 8

驻停制动 8

人工接管 8

外部凸出物 8

阻燃性能 8

触电防护 8

无线电骚扰 8

信息安全 8

标识、标志 9

其他要求 9

附录 A（规范性）无人驾驶清扫装备统一标识要求 10

1标识组成 10

标识颜色 10

标识反光 10

A.4标识字体 10

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II

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前 言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件由江苏省智能网联汽车标准化技术委员会（JS/TC47）提出并归口。

本文件起草单位：江苏智行未来汽车研究院有限公司、中汽创智科技有限公司、南京交通职业技术学院、常州工学院、江苏移动信息系统集成有限公司、华润数字科技（南京）有限公司、上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司、南通智行未来车联网创新中心有限公司、南京工程学院、江苏软件园科技发展有限公司、南京信息工程大学南通研究院、苏州亚诺欧检测认证有限公司。

本文件主要起草人：华国栋、司胜营、李贵炎、韩宗姗、吴峰、陈希、刘子薇、张长宝、赵挺、王晔、陈帅、徐语菲、曹青松、许长勇、臧利国、刘云平、陈杰、陈浩。

T/JSQX0017—2024

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无人驾驶清扫装备通用技术要求

范围

本文件规定了无人驾驶清扫装备的构成、装备的一般要求、各组成部分性能要求、安全要求和标识标志要求。

本文件适用于无人驾驶清扫装备的设计、开发和生产。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T4208—2017 外壳防护等级(IP代码)

GB4785—2019 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定

GB/T5169.11—2017 电工电子产品着火危险试验第11部分：灼热丝/热丝基本试验方法成品的灼热丝可燃性试验方法

GB9743—2024 轿车轮胎

GB11566—2024 乘用车外部凸出物

GB14023 车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车外接收机的限值和测量方法

GB/T18488.1—2006 电动汽车用电机及其控制器第1部分:技术条件

GB/T19123—2015 三轮汽车和低速货车转向信号灯配光性能

GB/T19125—2015 三轮汽车和低速货车前位灯、后位灯和制动灯配光性能

GB/T19135—2015 三轮汽车和低速货车倒车灯配光性能

GB/T20234.1 电动汽车传导充电用连接装置第1部分：通用要求GB/T20234.2 电动汽车传导充电用连接装置第2部分：交流充电接口GB/T20234.3 电动汽车传导充电用连接装置第3部分：直流充电接口GB24155—2020 电动摩托车和电动轻便摩托车安全要求

GB∕T24157—2017 电动摩托车和电动轻便摩托车续驶里程及残电指示试验方法

GB/T27917.1 快递服务第1部分：基本术语

GB/T31484—2015 电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方法

GB/T31486—2015 电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法

GB32087—2015 轻型汽车牵引装置

GB/T34585—2017 纯电动货车技术条件

GB38031—2020 电动汽车用动力蓄电池安全要求

GB/T38661—2020 电动汽车用电池管理系统技术条件

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