动态酿造环境下智能天车感知与控制技术的深度剖析与创新应用.docx

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2025-03-24 发布于上海
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动态酿造环境下智能天车感知与控制技术的深度剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今工业生产领域，智能化和自动化技术的飞速发展为各行业带来了巨大变革。酿造行业作为传统产业，也在积极寻求智能化转型，以提高生产效率、降低成本、提升产品质量和保障生产安全。动态酿造环境是酿造行业生产过程的实际场景，具有显著特点。其环境中的温度、湿度等参数会随酿造工艺阶段的变化而动态波动，如在发酵环节，温度和湿度需精准控制且不断调整以满足微生物生长和发酵需求。酿造车间内设备众多、布局复杂，天车的运行空间有限，且物料种类多样、转运频繁，不同酿造阶段需搬运不同物料，这对天车的调度和操作要求极高。同时，酿造环